[实用新型]PCB板卡上料装置及PCB生产线系统

权利要求书

1.一种PCB板卡上料装置，其特征在于，包括取料机器人、以及分别设于所述取料机器人两侧的萃盘输送机构，所述萃盘输送机构的一端为上料位，所述萃盘输送机构的另一端为取料位，所述取料机器人位于靠近所述萃盘输送机构的取料位的一侧。

2.根据权利要求1所述的PCB板卡上料装置，其特征在于，每个所述萃盘输送机构的上方对应设有定位检测相机，所述定位检测相机与所述取料机器人通讯连接。

3.根据权利要求2所述的PCB板卡上料装置，其特征在于，所述定位检测相机位于所述取料位的上方。

4.根据权利要求1所述的PCB板卡上料装置，其特征在于，所述萃盘输送机构包括输送台、导向轴、萃盘安装座以及驱动机构，所述输送台的一端为上料位，所述输送台的另一端为取料位，所述导向轴沿所述输送台的输送方向设置在所述输送台上，所述萃盘安装座设置在所述导向轴上，所述驱动机构与所述萃盘安装座驱动连接，所述驱动机构用于驱动所述萃盘安装座沿所述导向轴运动。

5.根据权利要求4所述的PCB板卡上料装置，其特征在于，所述驱动机构为驱动气缸。

6.根据权利要求5所述的PCB板卡上料装置，其特征在于，还包括操作按钮，所述操作按钮用于控制所述驱动气缸的开闭。

7.根据权利要求1～6任一项所述的PCB板卡上料装置，其特征在于，所述取料机器人包括安装柱、设于所述安装柱上的旋转臂以及设于所述旋转臂上的PCB真空吸取机构，所述PCB真空吸取机构具有用于吸取PCB板卡的吸盘。

8.根据权利要求7所述的PCB板卡上料装置，其特征在于，所述PCB真空吸取机构具有至少两个所述吸盘，至少两个所述吸盘并列间隔设置。

9.根据权利要求1～6任一项所述的PCB板卡上料装置，其特征在于，还包括定位萃盘，所述定位萃盘设置在靠近所述萃盘输送机构的取料位的一侧。

10.一种PCB生产线系统，其特征在于，包括PCB板卡上料装置，所述PCB板卡上料装置包括取料机器人、以及分别设于所述取料机器人两侧的萃盘输送机构，所述萃盘输送机构的一端为上料位，所述萃盘输送机构的另一端为取料位，所述取料机器人位于靠近所述萃盘输送机构的取料位的一侧。