[实用新型]PCB板卡上料装置及PCB生产线系统

说明书

本实用新型涉及一种PCB板卡上料装置及PCB生产线系统。PCB板卡上料装置包括取料机器人、以及分别设于所述取料机器人两侧的萃盘输送机构，所述萃盘输送机构的一端为上料位，所述萃盘输送机构的另一端为取料位，所述取料机器人位于靠近所述萃盘输送机构的取料位的一侧。上述PCB板卡上料装置及PCB生产线系统，工作时取料机器人将第一侧的PCB萃盘中的PCB板卡取出，当取完该第一侧的PCB萃盘中的PCB板卡后，取料机器人开始取第二侧的PCB萃盘中的PCB板卡，与此同时，第一侧空的PCB萃盘通过该侧的萃盘输送机构输送回上料位，两侧的萃盘输送机构使得PCB萃盘能够交替使用，可实现连续上料工作，保证取料机器人满荷运行，提高设备生产效率。

技术领域

本实用新型涉及PCB板生产技术领域，特别是涉及一种PCB板卡上料装置及PCB生产线系统。

背景技术

在PCB生产线系统中，一般需要对PCB板卡进行上料。传统的，采用机械臂进行PCB板卡的上料，机械臂将PCB萃盘里的PCB板卡取料放置在PCB定位萃盘后，设备需要停止等待PCB萃盘进行上料，当PCB萃盘内上满PCB板卡后，机械臂再次运行进行取料，设备进行PCB板卡上料时无法满荷运行，生产效率低。

实用新型内容

基于此，有必要提供一种PCB板卡上料装置及PCB生产线系统，该PCB板卡上料装置及PCB生产线系统能够实现上料满荷运行，提高生产效率。

其技术方案如下：

一种PCB板卡上料装置，包括取料机器人、以及分别设于所述取料机器人两侧的萃盘输送机构，所述萃盘输送机构的一端为上料位，所述萃盘输送机构的另一端为取料位，所述取料机器人位于靠近所述萃盘输送机构的取料位的一侧。

上述PCB板卡上料装置，工作时可先通过人工将装满PCB板卡的PCB萃盘放置在萃盘输送机构的上料位上，萃盘输送机构将PCB萃盘输送至取料位，取料机器人将第一侧的PCB萃盘中的PCB板卡取出，当取完该第一侧的PCB萃盘中的PCB板卡后，取料机器人开始取第二侧的PCB萃盘中的PCB板卡，与此同时，第一侧空的PCB萃盘通过该侧的萃盘输送机构输送回上料位，可由人工更换新的满料的PCB萃盘，在这一过程中，由于取料机器人在取料第二侧的PCB萃盘中的PCB板卡，两侧的萃盘输送机构使得PCB萃盘能够交替使用，设备无需停止，可实现连续上料工作，保证取料机器人满荷运行，提高设备生产效率；此外，取料机器人位于靠近萃盘输送机构的取料位的一侧，便于PCB萃盘的上料和取料机器人的取料，可减少取料机器人的运动行程，进一步提高生产效率。

在其中一个实施例中，每个所述萃盘输送机构的上方对应设有定位检测相机，所述定位检测相机与所述取料机器人通讯连接。如此设置，可通过定位检测相机拍照取图来定位PCB萃盘内的PCB板卡的位置，然后传给取料机器人，便于取料机器人在对应位置取料。本实施例的PCB板卡上料装置，运用取料机器人+视觉定位取料完成PCB板卡的上料，取料准确，不易出现误动作，实际运行稳定。

在其中一个实施例中，所述定位检测相机位于所述取料位的上方。如此设置，定位检测相机能够在输送的末端取料位处拍照取图，从而来定位PCB萃盘内的PCB板卡的位置，可防止PCB萃盘内的PCB板卡在输送过程中移位导致视觉定位不准确的现象，防止取料机器人出现取料误动作。

在其中一个实施例中，所述萃盘输送机构包括输送台、导向轴、萃盘安装座以及驱动机构，所述输送台的一端为上料位，所述输送台的另一端为取料位，所述导向轴沿所述输送台的输送方向设置在所述输送台上，所述萃盘安装座设置在所述导向轴上，所述驱动机构与所述萃盘安装座驱动连接，所述驱动机构用于驱动所述萃盘安装座沿所述导向轴运动。如此设置，可将PCB萃盘放置在萃盘安装座上，驱动机构驱动萃盘安装座沿导向轴移动，即可实现PCB萃盘在上料位与取料位之间的移动切换。

在其中一个实施例中，所述驱动机构为驱动气缸。驱动气缸驱动可靠，控制准确，可实现自动控制。