[实用新型]一种假肢手的双侧驱动手指

权利要求书

1.一种假肢手的双侧驱动手指，包括掌指节(101)、近端指节(102)、远端指节(103)、手指安装板(107)，其特征在于：所述的掌指节(101)、近端指节(102)、远端指节(103)均呈上下对称结构，所述的手指安装板(107)呈L形，手指安装板(107)的L形拐角处通过掌指轴(118)与掌指节(101)的后端铰接，手指安装板(107)的L形的一边为中空的结构，手指安装板(107)的L形的一边上端通过柱销一(108)与掌指连杆一(109)的后端铰接，掌指连杆一(109)的前端与柱销二(110)的上端转动连接，柱销二(110)的下端固定在后螺母(131)的上侧，后螺母(131)与螺杆(132)的后部形成螺旋传动，掌指节(101)上设置有螺杆(132)的转动支撑，螺杆(132)的前部与前螺母(129)组成螺旋副传动，螺杆(132)前部的螺纹与后部的螺纹旋向相反，后螺母(131)、前螺母(129)与掌指节(101)前后方向滑动连接；

所述的前螺母(129)固定柱销十(140)的下端，柱销十(140)的上端转动连接近端连杆一(113)的后端，所述的近端指节(102)呈L形，近端指节(102)的L形一边位于掌指节(101)的右侧，近端指节(102)呈中空的结构，其前部采用连接梁(1021)连接，近端指节(102)的L形一边的端部的上端通过柱销三(116)与近端连杆一(113)的前端铰接，近端指节(102)的L形拐角处转动安装在近端指节轴(124)的上、下部，近端指节轴(124)的上、下端固定在掌指节(101)的前端，近端指节轴(124)的上部与中部之间固定齿轮二(141)，齿轮一(128)固定在齿轮转轴(125)上，齿轮转轴(125)的中部固定绕线轮(127)，齿轮转轴(125)的上、下端与近端指节(102)转动连接，绕线轮固定拉线(126)的一端，另一端固定在拉线轴(136)上，拉线轴(136)的两端转动连接在远端指节(103)的拐角处；

所述的近端指节(102)的L形的另一边端部向右侧弯曲，所述的远端指节(103)呈L形，远端指节(103)的L形一边向右侧伸出，远端指节(103)的L形一边的端部上侧通过柱销九(138)与近端指节(102)的L形的另一边端部上侧铰接，远端指节(103)的L形一边上侧与近端指节(102)的L形的另一边上侧之间设置有扭力弹簧二(137)，扭力弹簧二(137)活套在柱销九(138)上；所述的螺杆(132)端部连接有转动驱动装置，所述的手指安装板(107)固定在手掌上。

2.根据权利要求1所述的假肢手的双侧驱动手指，其特征在于：所述的螺杆(132)端部连接有转动驱动装置结构为：电机减速机(111)固定在电机架(112)上，电机减速机(111)的输出轴固定带轮一(115)，带轮一(115)通过同步带(114)与带轮二(139)形成带传动，带轮二(139)固定在螺杆(132)的前端，所述的电机架(112)固定在掌指节(101)上，电机架(112)设置有避让螺杆轴承轴承座(130)空腔(1121)。

3.根据权利要求1所述的假肢手的双侧驱动手指，其特征在于：所述的手指安装板(107)的L形的一边下端通过柱销七(133)与掌指连杆二(119)的后端铰接，柱销四(120)的上端固定在后螺母(131)的下侧，柱销四(120)的下端与掌指连杆二(119)的前端转动连接，所述的柱销一(108)与柱销七(133)同轴，柱销四(120)与柱销二(110)同轴，所述的掌指连杆二(119)与掌指连杆一(109)关于掌指节(101)的上下方向的对称面呈上下对称。

4.根据权利要求3所述的假肢手的双侧驱动手指，其特征在于：所述的前螺母(129)固定柱销五(121)的上端，柱销五(121)的下端转动连接近端连杆二(122)的后端，近端指节(102)的L形一边的端部的下端通过柱销六(123)与近端连杆二(122)的前端铰接，所述的柱销五(121)与柱销十(140)同轴，柱销六(123)与柱销三(116)同轴，所述的近端连杆二(122)与近端连杆一(113)关于掌指节(101)的上下方向的对称面呈上下对称。