[实用新型]一种假肢手的双侧驱动手指

说明书

本申请公开一种假肢手的双侧驱动手指，包括掌指节、近端指节、远端指节、螺杆，螺杆前、后部分别旋合螺纹旋向相反的前、后螺母，后螺母通过掌指连杆一与手指安装板的L形向右的一边连接，手指安装板的L形拐角处与掌指节后端铰接，前螺母通过近端连杆一与近端指节L形向右伸出的一边连接，掌指节前端固定的近端指节轴上固定齿轮二，近端指节轴与近端指节L形拐角处转动连接，齿轮二与齿轮一啮合，绕线轮、齿轮一固定在齿轮转轴上，齿轮转轴转动安装在近端指节上，绕线轮固定食指拉线一端，另一端固定拉线轴，拉线轴转动安装在食指远端指节L形拐角处，食指近端指节L形的另一边与食指远端指节L形向右的一边铰接，实现手指三指节的同步运动。

技术领域

本实用新型涉及一种假肢手指，尤其涉及可用于残疾人的一种假肢手的双侧驱动手指。

背景技术

上肢是人类生产生活所依赖的重要器官，正因如此受到的伤害也最多，甚至造成上肢残疾，而上肢中最灵活的器官是手，食指、中指、无名指、小指上有三个关节，结构非常复杂，上肢假肢中最重要的是手指，目前的假肢手指通常为两关节，使用起来有一定的局限性，使用三关节的手指通常每个关节设置一个电机驱动，手指占的空间比较大，采用拉线的三关节运动，故障率高。

本申请的假肢手指采用电机带动螺杆，螺杆两侧分别驱动掌指关节、近端指关节转动，实现一个电机带动螺杆转动，实现螺杆两侧驱动，手指两指节同时运动；掌指节上设置有螺杆的转动支撑，螺杆的两侧螺纹旋向相反，结构设计精巧；掌指节上设置的前、后螺母与掌指节上的滑槽滑动连接，结构简单，便于实现；采用两个圆柱齿轮啮合，其中一个齿轮间接固定在掌指节上，另一个齿轮设置在近端指节上转动安装的齿轮转轴上，齿轮转轴上固定绕线轮，绕线轮与远端指节之间设置有拉线，结构实用。

发明内容

本实用新型的目的在于：提供一种采用螺杆前部、后部分别旋合前螺母、后螺母驱动手指的掌指节、近端指节，同时采用齿轮机构，实现手指的远端指节的屈伸的假肢手指。

本实用新型的目的是这样实现的：一种假肢手的双侧驱动手指，包括掌指节101、近端指节102、远端指节103、手指安装板107，所述的掌指节101、近端指节102、远端指节103均呈上下对称结构，所述的手指安装板107呈L形，手指安装板107的L形拐角处通过掌指轴118与掌指节101的后端铰接，手指安装板107的L形的一边为中空的结构，手指安装板107的L形的一边上端通过柱销一108与掌指连杆一109的后端铰接，掌指连杆一109的前端与柱销二110的上端转动连接，柱销二110的下端固定在后螺母131的上侧，后螺母131与螺杆132的后部形成螺旋传动，掌指节101上设置有螺杆132的转动支撑，螺杆132的前部与前螺母129组成螺旋副传动，螺杆132前部的螺纹与后部的螺纹旋向相反，后螺母131、前螺母129与掌指节101前后方向滑动连接；

所述的前螺母129固定柱销十140的下端，柱销十140的上端转动连接近端连杆一113的后端，所述的近端指节102呈L形，近端指节102的L形一边位于掌指节101的右侧，近端指节102呈中空的结构，其前部采用连接梁1021连接，近端指节102的L形一边的端部的上端通过柱销三116与近端连杆一113的前端铰接，近端指节102的L形拐角处转动安装在近端指节轴124的上、下部，近端指节轴124的上、下端固定在掌指节101的前端，近端指节轴124的上部与中部之间固定齿轮二141，齿轮一128固定在齿轮转轴125上，齿轮转轴125的中部固定绕线轮127，齿轮转轴125的上、下端与近端指节102转动连接，绕线轮固定拉线126的一端，另一端固定在拉线轴136上，拉线轴136的两端转动连接在远端指节103的拐角处；