[实用新型]一种新型六自由度平台

权利要求书

1.一种新型六自由度平台，包括机床配套的PIC、八套伺服电动缸，PIC的八路控制电源输出端分别和八套伺服电动缸的电源输入端通过导线连接，其特征在于还具有底部平台、中间平台、第一调节机构、第二调节机构、第三调节机构、第四调节机构和工作台，其中两套伺服电动缸和两个转台作为第一调节机构，其中两套伺服电动缸分别横向安装在底部平台的前后两端，两个转台下部各有一个轴套，每个轴套内有一只轴承，两个转台的配套支撑板上端轴杆分别套在两只轴承的内圈内，两个转台的配套支撑板下端分别安装在其中两套伺服电动缸的滑动块上端，两个转台的上部分别安装在中间平台前后两端中部下，第二、第三调节机构分别横向安装在中间平台的上部前后两端，第四调节机构纵向安装在第二、第三调节机构的中部上端，工作台安装在第四调节机构的后侧，机床配套的夹具安装在工作台后侧，底部平台安装在机床的操作工作台面上。

2.根据权利要求1所述的一种新型六自由度平台，其特征在于第二调节机构由第三、第四套伺服电动缸和上连杆、左连杆、右连杆组成，上连杆的中部是下凹式结构，左连杆、右连杆的下部铰接孔和第三、第四套伺服电动缸的滑动块外侧铰接座孔分别铰接安装在一起，左连杆、右连杆的上部铰接孔和上连杆左右两侧的铰接孔分别铰接安装在一起，第三、第四套伺服电动缸的壳体下部各有多个安装孔。

3.根据权利要求1所述的一种新型六自由度平台，其特征在于第四调节机构由第七、第八套伺服电动缸和后连杆、上连杆、下连杆、固定板组成，上连杆、下连杆的前部铰接孔和第七、第八套伺服电动缸的滑动块外侧铰接座孔分别铰接安装在一起，上连杆、下连杆的后部铰接孔和后连杆上下两侧的铰接孔分别铰接安装在一起，第七、第八套伺服电动缸的壳体内侧各有多个安装孔，第七、第八套伺服电动缸的壳体纵向安装在固定板中部上下两端，固定板的左右两侧分别安装在第三、第三调节机的上连杆凹槽内。

4.根据权利要求3所述的一种新型六自由度平台，其特征在于工作台中部安装在第四调节机构的后连杆后侧。