[实用新型]一种新型六自由度平台

说明书

一种新型六自由度平台，具有底部平台、中间平台、第一调节机构、第二调节机构、第三调节机构、第四调节机构和工作台，其中两套伺服电动缸和两个转台作为第一调节机构，两套伺服电动缸安装在底部平台前后两端，两个转台下部安装在两套伺服电动缸滑动块上端，两个转台的上部安装在中间平台前后两端中部下，第二、第三调节机构安装在中间平台的上部前后两端，第四调节机构纵向安装在第二、第三调节机构的中部上端，工作台安装在第四调节机构后侧。本新型能带动工作台横向左右、水平旋转、纵向前后位移，以及纵向上部或下部前移、垂直方向上下位移、垂直方向左或右旋转位移，进而夹具带动工件作相应位移和刀具接近，满足刀具对工件多角度位姿需要。

技术领域

本实用新型涉及机械加工设备领域，特别是一种新型六自由度平台。

背景技术

在机床加工工件过程中常常需要根据加工工艺来调整工件的位姿，以满足毛坯工件余量均化加工的要求；调整位姿时，常常需要机床配套的夹具来夹紧毛坯，然后通过调节夹具配套的角度调节设备，经夹具带动毛坯件实现各角度的位置调节；实际加工中，角度调节设备经夹具带动毛坯件实现的调节角度越多，越利于机床的刀具加工工件，也就是说，具有较高活动自由度的角度调节设备经夹具调节毛坯位姿时，调节的自由度越多，机床加工的工件的效果越好、速度越快。

现有的角度调节设备经夹具带动毛坯件调节的角度只能实现3自由度的调整，也就是说只能实现工件的三种状态位姿调节，这样，在机床加工较为复杂的工件时，刀具不能有效接触并作用于工件表面，会导致加工速度减缓，加工后工件精度不高。

发明内容

为了克服现有夹具配套的角度调节设备因结构所限存在的弊端，本实用新型提供了具有六个方位调节功能，使用中，能方便通过八套伺服电动缸带动工作台的横向左右位移、水平旋转位移、纵向前后位移、纵向上部或下部前移、垂直方向上下位移、垂直方向左或右旋转位移，进而带动工作台前的夹具做相应位移，夹具带动工件作相应位移和机床的刀具接近，充分满足机床刀具加工工件时，对加工工件的多角度位姿需要，从而提高了加工速度、并提高了加工工件精度的一种新型六自由度平台。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种新型六自由度平台，包括机床配套的PIC（可编程控制器）、八套伺服电动缸，PIC的八路控制电源输出端分别和八套伺服电动缸的电源输入端通过导线连接，其特征在于还具有底部平台、中间平台、第一调节机构、第二调节机构、第三调节机构、第四调节机构和工作台，其中两套伺服电动缸和两个转台作为第一调节机构，其中两套伺服电动缸通过螺杆螺母分别横向安装在底部平台的前后两端，两个转台下部各有一个轴套，每个轴套内有一只轴承，两个转台的配套支撑板上端轴杆分别套在两只轴承的内圈内，两个转台的配套支撑板下端分别通过螺杆螺母安装在其中两套伺服电动缸的滑动块上端，两个转台的上部通过螺杆螺母分别安装在中间平台前后两端中部下，第二、第三调节机构分别横向安装在中间平台的上部前后两端，第四调节机构纵向安装在第二、第三调节机构的中部上端，工作台安装在第四调节机构的后侧，机床配套的夹具通过螺杆螺母安装在工作台后侧，底部平台通过螺杆螺母安装在机床的操作工作台面上。

所述第二调节机构由第三、第四套伺服电动缸和上连杆、左连杆、右连杆组成，上连杆的中部是下凹式结构，左连杆、右连杆的下部铰接孔和第三、第四套伺服电动缸的滑动块外侧铰接座孔分别通过一只铰接螺杆铰接安装在一起，左连杆、右连杆的上部铰接孔和上连杆左右两侧的铰接孔分别通过一只铰接螺杆铰接安装在一起，第三、第四套伺服电动缸的壳体下部各有多个安装孔，通过第三、第四套伺服电动缸的壳体安装孔用螺杆螺母把第二调节机构横向安装在中间平台的上部前端。