[实用新型]一种自动搬运机

权利要求书

1.一种自动搬运机，其特征在于，包括上料机构、下料机构，所述上料机构设有第一机械手及工件扫描装置，所述第一机械手上设有用于定位工件所在位置的定位装置；

所述定位装置为相机定位装置；

所述工件扫描装置为相机扫描装置。

2.如权利要求1所述的自动搬运机，其特征在于：所述下料机构上设有凸轮顶升装置，所述凸轮顶升装置包括底架，所述底架包括上板、下板及设置在所述上板与所述下板之间的侧板，所述上板下方连接有滚轮，所述滚轮还与滚轮驱动装置连接，以使所述滚轮在所述滚轮驱动装置的驱动下，在所述侧板的凸轮槽中移动而带动所述上板移动。

3.如权利要求2所述的自动搬运机，其特征在于：所述上板与所述下板之间还设有导向装置，所述导向装置包括导管及在所述导管上滑动的导杆。

4.如权利要求2所述的自动搬运机，其特征在于：所述凸轮槽包括倾斜槽和水平槽。

5.如权利要求2所述的自动搬运机，其特征在于：所述滚轮驱动装置为气缸。

6.如权利要求2所述的自动搬运机，其特征在于：所述下料机构设有第二机架，所述凸轮顶升装置设置在所述第二机架上，所述第二机架还设有用于从所述凸轮顶升装置中提取所述工件的第二机械手。

7.如权利要求6所述的自动搬运机，其特征在于：所述第二机架上还料盘运送装置。

8.如权利要求1所述的自动搬运机，其特征在于：所述上料机构设有第一机架，所述第一机械手及所述相机定位装置均设置在所述第一机架上。

9.如权利要求1所述的自动搬运机，其特征在于：所述第一机械手上设有提取所述工件的第一夹具。

10.如权利要求1所述的自动搬运机，其特征在于：所述自动搬运机还包括工件分类机构，所述工件分类机构包括第三机架，所述第三机架上设有至少一个用于叠放料盘的堆架。