[实用新型]一种自动搬运机

说明书

本实用新型提供一种自动搬运机，其包括上料机构、下料机构，所述上料机构设有第一机械手及工件扫描装置，所述第一机械手上设有用于定位工件所在位置的定位装置；所述定位装置为相机定位装置；所述工件扫描装置为相机扫描装置。本实用新型能够实现工件的自动上料、自动下料，进而完成工件的自动测试。

技术领域

本实用新型涉及搬运设备，尤其涉及一种自动搬运机。

背景技术

工件生产完成后，需要对工件进行测试，通常是采用人工测试方式完成对工件的测试，然后人工测试方式存在以下问题，第一，人工测试方式依赖测试人员的操作熟练度，若测试人员的操作不熟练，在测试过程中，工件容易损坏，例如，人为造成工件的掉落而损坏工件；第二，人工测试方式测试效率不高，进而造成测试成本高。因此，有必要提供一种可自动搬运工件，进而自动完成对工件的测试的装置。

实用新型内容

针对现有技术的缺陷，本实用新型提供一种自动搬运机，其能够实现工件的自动上料、自动下载，进而实现对工件的自动测试。

本实用新型提供的一种自动搬运机，其包括上料机构、下料机构，所述上料机构设有第一机械手及工件扫描装置，所述第一机械手上设有用于定位工件所在位置的定位装置，所述定位装置为相机定位装置，所述工件扫描装置为相机扫描装置；所述下料机构上设有凸轮顶升装置。

进一步地，所述下料机构上设有凸轮顶升装置，所述凸轮顶升装置包括底架，所述底架包括上板、下板及设置在所述上板与所述下板之间的侧板，所述上板下方连接有滚轮，所述滚轮还与滚轮驱动装置连接，以使所述滚轮在所述滚轮驱动装置的驱动下，在所述侧板的凸轮槽中移动而带动所述上板移动。

进一步地，所述上板与所述下板之间还设有导向装置，所述导向机构包括导管及在所述导管上滑动的导杆。

进一步地，所述凸轮槽包括倾斜槽和水平槽。

进一步地，所述滚轮驱动装置为气缸。

进一步地，所述下料机构设有第二机架，所述凸轮顶升装置设置在所述第二机架上，所述第二机架还设有用于从所述凸轮顶升装置中提取所述工件的第二机械手。

进一步地，所述第二机架上还料盘运送装置。

进一步地，所述上料机构设有第一机架，所述第一机械手及所述相机定位装置均设置在所述第一机架上。

进一步地，所述第一机械手上设有提取所述工件的第一夹具。

进一步地，所述自动搬运机还包括工件分类机构，所述工件分类机构包括第三机架，所述第三机架上设有至少一个用于叠放料盘的堆架。

本实施例的自动搬运机能够实现工件的自动上料、自动下料，由于本实施例的自动搬运机采用了相机定位装置，使得第一机械手能够更加精确地提取工件，同时，由于本实施例的自动搬运机采用了相机扫描装置，故能够更加精确地完成对工件的扫描。另一方面，本实施例的自动搬运机降低了人工参与度，进而降低了人工损坏工件这类情况的发生概率,也提高了工件的测试效率。

为了更加平稳地将工件从上料机构搬运到下料机构中，本实用新型采用凸轮顶升装置将工件顶升到指定高度，该凸轮顶升装置采用气缸驱动滚轮，进而使得滚轮在凸轮槽中上下移动，从而使得放置于上板上的托盘随着滚轮的上下移动而移动。

附图说明

图1是本实用新型的一种自动搬运机的整体结构示意图；

图2是本实用新型的上料机构的结构示意图；

图3是本实用新型的下料机构的结构示意图；

图4是本实用新型的凸轮顶升装置的结构示意图。

其中，附图标记为：