[实用新型]一种基于机器人的汽车密封条自动化后加工系统

权利要求书

1.一种基于机器人的汽车密封条自动化后加工系统，其特征在于，该加工系统由机器人输送设备、冲切设备及上下料设备组成，

所述机器人输送设备包括工业机器人以及设置在所述工业机器人顶部的辅助抓取装置，

所述冲切设备设有数台，设置在机器人输送设备的侧部，

所述上下料设备放置待加工的汽车密封条。

2.根据权利要求1所述的一种基于机器人的汽车密封条自动化后加工系统，其特征在于，所述工业机器人为六轴工业机器人。

3.根据权利要求1所述的一种基于机器人的汽车密封条自动化后加工系统，其特征在于，所述辅助抓取装置由两个平行夹手及一个辅助平行压紧气缸组成。

4.根据权利要求1所述的一种基于机器人的汽车密封条自动化后加工系统，其特征在于，所述冲切设备包括冲床及设置在冲床下方的数个并联排布的模块化工装。

5.根据权利要求4所述的一种基于机器人的汽车密封条自动化后加工系统，其特征在于，所述工装优选设置六个，呈并联排布。

6.根据权利要求1所述的一种基于机器人的汽车密封条自动化后加工系统，其特征在于，所述冲切设备包括冲床、模块化工装和排料装置，所述模块化工装并联安装在冲床的工作台上，与工装对应的刀具并联安装在冲压头上，所述排料装置安装在冲床下方。

7.根据权利要求1所述的一种基于机器人的汽车密封条自动化后加工系统，其特征在于，所述冲切设备优选设置两台，分别设置在机器人输送设备的左右两侧。

8.根据权利要求1所述的一种基于机器人的汽车密封条自动化后加工系统，其特征在于，所述上下料设备包括传送带装置、固定工装和自动下料装置，所述固定工装固定上料的工件，多个固定工装安装在所述传送带装置上，根据工序和节拍要求调整各个固定工装的间距，所述自动下料装置由桁架、下料机械手和收料架组成，工件加工完经由传送带传送到下料位置后机械手自动将工件夹取到收料架。