[实用新型]一种基于机器人的汽车密封条自动化后加工系统

说明书

本实用新型涉及一种基于机器人的汽车密封条自动化后加工系统，由机器人输送设备、冲切设备及上下料设备组成，机器人输送设备包括工业机器人以及设置在工业机器人顶部的辅助抓取装置，冲切设备设有数台，设置在机器人输送设备的侧部，上下料设备放置待加工的汽车密封条。与现有技术相比，本实用新型由机器人持待加工密封条在两台电冲压机床间移动，每台冲压机床均包含多个并联冲压工装，多角度冲切时密封条的姿态由机器人进行调节而冲床只需要进行简单上下运动，具有占地面积小、成本低、易维护及灵活度高等特点。

技术领域

本实用新型涉及汽车密封条后加工技术领域，尤其是涉及一种基于机器人的汽车密封条自动化后加工系统。

背景技术

汽车密封条又可以称之为防护性成型镶条，其主要材质就是聚氯乙烯，通过相关的设备对其挤压而成，经过后加工多步冲压最终成型。汽车中的车门门框、侧面车窗以及前后挡风玻璃都会用到密封条，密封条不仅可以起到一个密封的作用，还可以起到减振的作用。密封条是汽车车身设计中的重要组成部分，密封条质量的好坏会直接影响到汽车的质量。

密封条后加工主要工序为锯切和多步冲压，在现有的汽车密封条后加工方案中，小批量一般采用人工手动将待加工的密封条依次塞入各个冲压工位的方法，这种加工方法需要工人有一定的操作熟练度且人力成本较高。大批量加工一般采用专用半自动或全自动后加工生产线，专用后加工生产线尤其是全自动生产线采用大型传送系统和两侧液压系统推进冲压工装的加工方式，稳定性好且生产效率较高。由于传送系统为单向移动，对于需要多角度冲压的密封条只能由异型冲压工装来实现，这使得工装制造复杂、成本高；且由于传送系统较长，设备整体占地面积较大；此外，大量液压推进系统的使用也造成生产和维护成本也较高。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种基于机器人的汽车密封条自动化后加工系统。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种基于机器人的汽车密封条自动化后加工系统，由机器人输送设备、冲切设备及上下料设备组成，

所述机器人输送设备包括工业机器人以及设置在所述工业机器人顶部的辅助抓取装置，其中工业机器人用于在一定范围内任意调整待加工密封条的姿态和位置，辅助抓取系统用于将工件夹取并固定，确保工件在加工过程中的牢固性。

所述冲切设备设有数台，设置在机器人输送设备的侧部，

所述上下料设备放置待加工的汽车密封条。

所述工业机器人为六轴工业机器人。

所述辅助抓取装置由两个平行夹手及一个辅助平行压紧气缸组成。

所述冲切设备包括冲床及设置在冲床下方的数个并联排布的工装，冲床为通用冲压机或类似冲压装置，用于实现上下往复冲切运动。并联工装为多个传统冲切工装并联，以节省空间。

所述工装优选设置六个，呈并联排布，并且可根据工序要求更换适应不同工件的加工要求。

所述冲切设备包括冲床、模块化工装和排料装置，所述模块化工装取代冲床原有下模并联安装在冲床的工作台上，对应的刀具取代冲床原有的上模并联安装在冲压头上，两者协作完成各种指定工序，所述排料装置安装在冲床下方，用于排出冲切的废料。

所述冲切设备优选设置两台，分别设置在机器人输送设备的左右两侧。