[实用新型]伺服驱动行走功能机构有效
| 申请号： | 201821473508.3 | 申请日： | 2018-09-07 |
| 公开（公告）号： | CN208835925U | 公开（公告）日： | 2019-05-07 |
| 发明（设计）人： | 沈李根;王芦;陈浩 | 申请（专利权）人： | 上海同毅自动化技术有限公司 |
| 主分类号： | H02K7/116 | 分类号： | H02K7/116 |
| 代理公司： | 上海精晟知识产权代理有限公司 31253 | 代理人： | 冯子玲 |
| 地址： | 200434 上海市杨*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 中间齿轮 伺服电机 圆套 从动斜齿轮 主动斜齿轮 本实用新型 伺服驱动 行走功能 可转动 输出轴 齿条 啮合 表面安装 电动机 侧壁 配套 匹配 | ||
【权利要求书】：
1.一种伺服驱动行走功能机构，其特征在于，包括：一伺服电机，所述伺服电机的输出轴上安装有一主动斜齿轮；所述伺服电机外可转动的套设有一圆套；还包括：一中间齿轮结构，所述中间齿轮结构包括一从动斜齿轮、一中间齿轮；所述从动斜齿轮面向所述伺服电机的一侧表面安装有一中间齿轮；所述从动斜齿轮与所述主动斜齿轮啮合，所述中间齿轮置于所述伺服电机侧壁与所述圆套之间，所述圆套对应所述伺服电机的部分安装有与所述中间齿轮匹配的齿条。
2.根据权利要求1所述的伺服驱动行走功能机构，其特征在于，所述伺服电机面向所述从动斜齿轮的表面与侧面之间具有一弧状凹陷，所述中间齿轮部分置于所述凹陷内。
3.根据权利要求1所述的伺服驱动行走功能机构，其特征在于，所述圆套外套设有一包胶轮。
4.根据权利要求1所述的伺服驱动行走功能机构，其特征在于，所述中间齿轮与所述从动斜齿轮同轴。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海同毅自动化技术有限公司，未经上海同毅自动化技术有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201821473508.3/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
