[实用新型]伺服驱动行走功能机构

说明书

本实用新型公开了一种伺服驱动行走功能机构，其中，包括：一伺服电机，所述伺服电机的输出轴上安装有一主动斜齿轮；所述伺服电机外可转动的套设有一圆套；还包括：一中间齿轮结构，所述中间齿轮结构包括一从动斜齿轮、一中间齿轮；所述从动斜齿轮面向所述伺服电机的一侧表面安装有一中间齿轮；所述从动斜齿轮与所述主动斜齿轮啮合，所述中间齿轮置于所述伺服电机侧壁与所述圆套之间，所述圆套对应所述伺服电机的部分安装有与所述中间齿轮匹配的齿条。本实用新型通过在伺服电机的输出轴上安装主动斜齿轮，电动机外套设有可转动的圆套，配套具有从动斜齿轮、中间齿轮的中间齿轮结构，且在圆套上配套齿条，提高扭矩，动力驮载质量高。

技术领域

本实用新型涉及一种行走功能机构，尤其涉及一种伺服驱动行走功能机构。

背景技术

AGV舵轮是一个新兴的智能高科技产业链，适用于各个行业，如：应用于汽车、冶金、化工、电子、制药、烟草、军工等众多领域。AGV舵轮应用在国内发展趋势动态属于刚起步阶段，由于AGV舵轮的实用性，很多大企才运用得上，小企对AGV只能停留在羡慕层次上，加上国家主要以中小企业为主，所以AGV应用在国内还没完全普及。

现有技术中的伺服驱动行走机构，扭矩较低，无法拖动较重的物品。

实用新型内容

本实用新型公开了一种伺服驱动行走功能机构，用以解决现有技术中行走功能机构扭矩不足的问题。

本实用新型的上述目的是通过以下技术方案实现的：

一种伺服驱动行走功能机构，其中，包括：一伺服电机，所述伺服电机的输出轴上安装有一主动斜齿轮；所述伺服电机外可转动的套设有一圆套；还包括：一中间齿轮结构，所述中间齿轮结构包括一从动斜齿轮、一中间齿轮；所述从动斜齿轮面向所述伺服电机的一侧表面安装有一中间齿轮；所述从动斜齿轮与所述主动斜齿轮啮合，所述中间齿轮置于所述伺服电机侧壁与所述圆套之间，所述圆套对应所述伺服电机的部分安装有与所述中间齿轮匹配的齿条。

如上所述的伺服驱动行走功能机构，其中，所述伺服电机面向所述从动斜齿轮的表面与侧面之间具有一弧状凹陷，所述中间齿轮部分置于所述凹陷内。

如上所述的伺服驱动行走功能机构，其中，所述圆管外套设有一包胶轮。

如上所述的伺服驱动行走功能机构，其中，所述中间齿轮与所述从动斜齿轮同轴。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型通过在伺服电机的输出轴上安装主动斜齿轮，电动机外套设有可转动的圆套，配套具有从动斜齿轮、中间齿轮的中间齿轮结构，且在圆套上配套齿条，提高扭矩，动力驮载质量高。

附图说明

图1是本实用新型伺服驱动行走功能机构的结构示意图；

图2是本实用新型伺服驱动行走功能机构的结构爆炸图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步描述：

图1是本实用新型伺服驱动行走功能机构的结构示意图，图2是本实用新型伺服驱动行走功能机构的结构爆炸图，请参见图1。图2，一种伺服驱动行走功能机构，其中，包括：一伺服电机1，伺服电机1的输出轴10上安装有一主动斜齿轮5；伺服电机1外可转动的套设有一圆套2；还包括：一中间齿轮8结构，中间齿轮8结构包括一从动斜齿轮3、一中间齿轮8；从动斜齿轮3面向伺服电机1的一侧表面安装有一中间齿轮8；从动斜齿轮3与主动斜齿轮5啮合，中间齿轮8置于伺服电机1侧壁与圆套2之间，圆套2对应伺服电机1的部分安装有与中间齿轮8匹配的齿条11。

进一步的，伺服电机1面向从动斜齿轮3的表面与侧面之间具有一弧状凹陷7，中间齿轮8部分置于凹陷7内。

进一步的，圆套外套设有一包胶轮。