[实用新型]一种空中穿梭车

说明书

本实用新型公开了一种空中穿梭车，包括工字形轨道、设置在工字形轨道上的行走机构、设置于工字形轨道下的卷绕机构以及设置于卷绕机构之下的取料机构；所述行走机构沿工字形轨道行走并带动卷绕机构和取料机构运动，所述卷绕机构带动取料机构上下运动。本实用新型的空中穿梭车结构简单小巧，可以用于轻载运输，可以完美地契合SMT车间物料配送需求，同时为其悬吊运行提供了基础；本实用新型的空中穿梭车，基于空中物流传输理念进行优化创新，采用精密空中物料传输轨道,大大节省了运输时的空间问题。

技术领域

本实用新型涉及一种物流运输设备，尤其涉及的是一种空中穿梭车。

背景技术

目前，在生产车间中，物流运输设备主要有AGV和RGV两种，AGV(Automated GuidedVehicle)即自动导引车，也称移动机器人，是一种以电能作为动力，通过电磁或光学等非接触式自动导引装置，在无人操控的情况下沿着预定路径行驶到指定的地点，实现自动移载、搬运等功能的运输小车。

RGV(Rail Guided Vehicle)是有轨制导车辆，又叫有轨穿梭车，是一种轨道托盘搬运小车，由一个运行机构和一台链式或辑式输送机两部分组成，负责把货物分送到指定位置。AGV无需固定式轨道，RGV则按固定的轨道行驶。相对AGV，RGV以其卓越的性价比占据物流行业巨大的市场份额，其主要优点表现为速度及加速度快，轨道固定、行走平稳、停车位置精确，可靠性高、成本低、便于推广应用。但是，目前市场现有RGV用于SMT(表面贴装技术Surface Mount Technology)车间物料配送仍然存在以下不足：

(1)目前RGV主要用于重载或中载运输，尚缺少针对SMT料盘的小型RGV，运载能力只需要10kg以下；

(2)目前RGV轨道都是布置在地面，占用地面空间；

(3)目前RGV轨道都是环形或单向往复，柔性差，而SMT车间是多个物流回环交叉。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于：现有SMT车间物料配送运载能力不够，提供了一种空中穿梭车。

本实用新型是通过以下技术方案解决上述技术问题的，本实用新型包括工字形轨道、设置在工字形轨道上的行走机构、设置于工字形轨道下的卷绕机构以及设置于卷绕机构之下的取料机构；所述行走机构沿工字形轨道行走并带动卷绕机构和取料机构运动，所述卷绕机构带动取料机构上下运动；所述行走机构包括行走驱动件、传动件、穿梭车车轮、水平导向件、竖直导向件、转向件和调整件，所述行走驱动件驱动传动件带动穿梭车车轮转动，所述水平导向件设置在穿梭车车轮的上方并与穿梭车车轮所在的平面相垂直，所述穿梭车车轮对称分布在工字形轨道的竖立面两侧且与工字形轨道的底部内水平面相接触，所述竖直导向件设置在工字形轨道的底部的外水平面上且与穿梭车车轮所在的平面相平行，所述转向件位于竖直导向件之下，所述调整件垂直在转向件的下方，所述调整件连接在卷绕机构上。

所述行走机构中，穿梭车车轮有两组，一组包括对称在工字形轨道两侧的主动轮和第一从动轮，另一组包括对称在工字形轨道两侧的第二从动轮和第三从动轮，所述主动轮、第一从动轮、第二从动轮和第三从动轮上分别具有一个水平导向件，每个水平导向件均包括两个与工字形轨道的竖立面相接触的水平导向轮。

所述竖直导向件至少有四个，分别设置在主动轮、第一从动轮、第二从动轮和第三从动轮之下，且紧贴于工字形轨道的底部的外水平面上。

所述传动件包括主传动轮、传动带、主动转轴和从传动轮，所述主传动轮连接在行走驱动件的输出端，所述传动带分别套接主传动轮和从传动轮，所述主动转轴由从传动轮驱动，所述主动轮与主动转轴连接。