[实用新型]一种砖的自动成型与码垛系统

权利要求书

1.一种砖的自动成型与码垛系统，包括依次设置的同步夹坯布料装置(1)、液压压砖机(2)和砖输送机构(3)；液压压砖机(2)包括用于进料的料斗、用于将原料压制成型的压模机以及用于将成型砖顶出的顶出机构；同步夹坯布料装置(1)包括可移动的布料车(11)和夹砖机构(12)，布料车(11)具有料框(111)；液压压砖机(2)的料斗内的砖料倒入料框(111)内后，压模机从上至下压模成型砖块，顶出机构由下至上将砖块顶出，布料车(11)回位后夹砖机构(12)位于砖模的上方，夹砖机构(12)夹紧砖块夹至砖输送机构(3)上，且同时实现料框(111)重新移至压模机下以实现布料；其特征在于：还包括码垛机器人(5)和坯车输送机构(4)，码垛机器人(5)包括机械臂(50)和转动设置于机械臂上端的若干于水平面上依次平行设置的机械手(51)，码垛机器人(5)通过机械手(51)将砖输送机构(3)上的砖夹起后于坯车(41)进行码垛；坯车输送机构(4)输送坯车(41)至蒸压釜(100)。

2.根据权利要求1所述的一种砖的自动成型与码垛系统，其特征在于：还包括设置于坯车输送机构(4)和砖输送机构(3)之间的转运托盘；转运托盘用于码垛机器人(5)在码垛过程中暂存砖。

3.根据权利要求1所述的一种砖的自动成型与码垛系统，其特征在于：所述机械手(51)为复数个且以左右对称两两一组设置；所述的码垛机器人(5)的每个机械手(51)单独设置一组控制装置或者每对称的两个机械手(51)设计一组控制装置。