[实用新型]一种砖的自动成型与码垛系统

说明书

本实用新型涉及一种砖自动成型与码垛系统，包括依次设置的同步夹坯布料装置、液压压砖机和砖输送机构；液压压砖机包括用于进料的料斗、用于将原料压制成型的压模机以及用于将成型砖顶出的顶出机构；同步夹坯布料装置包括可移动的布料车和夹砖机构，布料车具有料框；液压压砖机的料斗内的砖料倒入料框内后，压模机从上至下压模成型砖块，顶出机构由下至上将砖块顶出，布料车回位后夹砖机构位于砖模的上方，夹砖机构夹紧砖块夹至砖输送机构上，且同时实现料框重新移至压模机下以实现布料；还包括码垛机器人和坯车输送机构，码垛机器人通过机械手将砖输送机构上的砖夹起后于坯车进行码垛；坯车输送机构输送坯车至蒸压釜。

技术领域

本实用新型涉及一种砖的自动成型与码垛系统，属于制砖设备领域。

背景技术

传统的制砖机生产砖块的整体流程时，首先，进行布料，料斗内的砖料倒入料框内，料框移动，将砖料推入砖模内，料框移回原位；然后，成型，成型机压模成型，成型机的顶出机构将砖块顶出；接着，夹砖，夹砖机构移到砖块上方，下移，夹紧，上移，移出，码垛机将砖码垛至坯车上，再由坯车送至蒸压釜内，通过蒸压釜来加气混凝土砌块，从而完成成品。通过上述工序周而复始往复进行。这样的生产过程，生产周期长，料框移回原位后，夹砖机构才能够进行夹砖，夹砖机构的夹砖动作过程也非常复杂，下移、夹紧、上移、移出，而且布料与夹砖各机构各自单独进行，其弊端在于：生产线周期长，生产效率低，机械设备结构复杂，容易出现机械故障，并且码出的砖跺不整齐，易垮塌，生产效率低。

现有的砖生产设备中，为了提高生产效率，省略夹砖机构，通过码垛机器人的机械手直接进入砖机内部夹取砖，取出后进行码垛。但这样做所导致的问题在于：一、机械手在伸入砖机内部时，无保护措施，容易夹坏砖，严重影响产品质量；二、机械手需要伸进砖机内部，再作夹砖动作，该动作要夹砖所需要时间较长，会耽误整体的工作周期；三、码垛机器人直接码砖，在坯车行进的过程中不够牢固，易垮塌，在一定程度上也影响生产效率。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种砖的自动成型与码垛系统，该砖自动成型与码垛系统在有效保障产品质量的同时，提高生产效率。

本实用新型的技术方案如下：

一种砖的自动成型与码垛系统，包括依次设置的同步夹坯布料装置、液压压砖机和砖输送机构；液压压砖机包括用于进料的料斗、用于将原料压制成型的压模机以及用于将成型砖顶出的顶出机构；同步夹坯布料装置包括可移动的布料车和夹砖机构，布料车具有料框；液压压砖机的料斗内的砖料倒入料框内后，压模机从上至下压模成型砖块，顶出机构由下至上将砖块顶出，布料车回位后夹砖机构位于砖模的上方，夹砖机构夹紧砖块夹至砖输送机构上，且同时实现料框重新移至压模机下以实现布料；还包括码垛机器人和坯车输送机构，码垛机器人包括机械臂和转动设置于机械臂上端的若干于水平面上依次平行设置的机械手，码垛机器人通过机械手将砖输送机构上的砖夹起后于坯车进行码垛；坯车输送机构输送坯车至蒸压釜。

其中，所述的一种砖自动成型与码垛系统，还包括设置于坯车输送机构和砖输送机构之间的转运托盘；转运托盘用于码垛机器人在码垛过程中暂存砖。

其中，所述的一种砖自动成型与码垛系统，所述机械手为复数个且以左右对称两两一组设置；所述的码垛机器人的每个机械手单独设置一组控制装置或者每对称的两个机械手设计一组控制装置。

本实用新型具有如下有益效果：

1、本实用新型通过同步夹坯布料装置同步布料和夹砖，缩短工作时间，保证成型砖能够更好输出，通过砖输送机构暂存，再由码垛机器人进行快速码垛，在有效保障产品质量的同时，提高生产效率。