[实用新型]一种无人机空中磁动投放装置

权利要求书

1.一种无人机空中磁动投放装置，其特征在于：包括盒盖(1)、盒体(2)、锁扣(3)、卡箍(4)、自保持电磁铁(5)和继电器模块(6)；所述盒盖(1)和盒体(2)为矩形壳体结构；所述的盒盖(1)设置在盒体(2)下方，且二者相互铰接；四个所述的卡箍(4)分别设置在所述盒体(2)顶面四个边角位置；所述的锁扣(3)设置在所述盒盖(1)上；所述的盒体(2)对应位置设置有所述的自保持电磁铁(5)；所述的继电器模块(6)设置在所述的盒体内；所述的自保持电磁铁(5)包括电磁铁线圈(501)、磁套(502)、芯套(503)、铁芯(504)和电线(505)；所述的磁套(502)固定在盒体(2)上，所述的电磁铁线圈(501)设置在所述的磁套(502)内腔；所述的磁套(502)周壁开设有安装孔(506)，且所述的芯套(503)固定在所述的安装孔(506)上；所述的铁芯(504)滑动设置在所述的芯套(503)内；所述的电线(505)两端分别与所述的电磁铁线圈(501)和继电器模块(6)连接。

2.根据权利要求1所述的一种无人机空中磁动投放装置，其特征在于：所述的铁芯(504)靠近所述的电磁铁线圈(501)一端设置有铷铁硼磁铁。

3.根据权利要求1所述的一种无人机空中磁动投放装置，其特征在于：所述的卡箍(4)包括固定在所述盒体(2)顶面的固定部(401)和与所述固定部(401)铰接的活动部(402)；所述的固定部(401)和活动部(402)之间设置有固定螺栓(403)。

4.根据权利要求1所述的一种无人机空中磁动投放装置，其特征在于：还包括限位板(7)；一对所述的限位板(7)固定在所述的盒体(2)上，且位于所述的自保持电磁铁(5)上下两端。

5.根据权利要求1所述的一种无人机空中磁动投放装置，其特征在于：所述的继电器模块(6)包括继电器A(601)和继电器B(602)；所述的继电器A(601)和继电器B(602)常闭端分别于所述的电磁铁线圈(501)两端连接；所述的继电器A(601)的a端与电源正极连接，b端与电源负极连接；所述的继电器B(602)的d端与电源负极连接，e端与电源正极连接。

6.根据权利要求1所述的一种无人机空中磁动投放装置，其特征在于：所述的锁扣(3)上开设有插孔(301)，且所述的插孔(301)直径大于所述的铁芯(504)直径。

7.根据权利要求1所述的一种无人机空中磁动投放装置，其特征在于：所述的盒盖(1)和盒体(2)在水平面内的投影为矩形，且二者投影重合；所述的盒盖(1)长度为255mm，所述的盒盖(1)宽度为175mm。

8.根据权利要求1所述的一种无人机空中磁动投放装置，其特征在于：所述的盒盖(1)厚度为10mm，所述的盒体(2)厚度为50mm。

9.根据权利要求1所述的一种无人机空中磁动投放装置，其特征在于：四个所述的卡箍(4)组成矩形结构，且所述的卡箍(4)位于矩形顶角位置；所述的矩形长度为140mm，矩形宽度为120mm。