[实用新型]一种无人机空中磁动投放装置

说明书

本实用新型公开了一种无人机空中磁动投放装置，包括盒盖、盒体、锁扣、卡箍、自保持电磁铁和继电器模块；本实用新型的有益效果在于，首先，本装置利用继电器模块的双向闭合，接通断开自保持电磁铁的电源，在锁扣里伸缩自保持电磁铁的铁芯来打开关锁抛物盒，结构简单；其次，解决无人机在搭载抛物装置的时候降落难等问题，无人机缓慢降落触地，盒盖闭合锁扣归位，自保持电磁铁的铁芯插入锁扣即可关锁抛物盒，使得无人机可以稳定安全着陆。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机空中磁动投放装置。

背景技术

现有技术中，控制结构复杂，尤其在舵机的控制电路上，需要用到PWM舵机控制电路，必须要加入单片机进行控制(少数是模拟电路，控制精度更差)，通过改变单片机相应引脚输出的PWM波的占空比来调整舵机的转角，复杂而又难控制；现有技术中，完成一次投放动作后，盒盖开启后在无人机降落的时候不能被动关闭盒盖，带来一定的不便性，不利于无人机的安全降落；同时，在现有的技术中，大多利用315mHz,以及435mHz的无线电遥控接收发射模块进行对投放装置的遥控控制，需要另外专用的遥控器，外设多余而且不方便携带，对杂波信号较为敏感，容易出现遥控失灵等现象。

实用新型内容

1.要解决的技术问题

本实用新型的目的：提供一种无人机空中磁动投放装置，以用来向地面交通条件不便的地区投放目标物。

2.技术方案

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是：

一种无人机空中磁动投放装置，包括盒盖、盒体、锁扣、卡箍、自保持电磁铁和继电器模块；所述盒盖和盒体为矩形壳体结构；所述的盒盖设置在盒体下方，且二者相互铰接；四个所述的卡箍分别设置在所述盒体顶面四个边角位置；所述的锁扣设置在所述盒盖上；所述的盒体对应位置设置有所述的自保持电磁铁；所述的继电器模块设置在所述的盒体内；所述的自保持电磁铁包括电磁铁线圈、磁套、芯套、铁芯和电线；所述的磁套固定在盒体上，所述的电磁铁线圈设置在所述的磁套内腔；所述的磁套周壁开设有安装孔，且所述的芯套固定在所述的安装孔上；所述的铁芯滑动设置在所述的芯套内；所述的电线两端分别与所述的电磁铁线圈和继电器模块连接。

上述的无人机空中磁动投放装置，其中，所述的铁芯靠近所述的电磁铁线圈一端设置有铷铁硼磁铁。

上述的无人机空中磁动投放装置，其中，所述的卡箍包括固定在所述盒体顶面的固定部和与所述固定部铰接的活动部；所述的固定部和活动部之间设置有固定螺栓。

上述的无人机空中磁动投放装置，其中，还包括限位板；一对所述的限位板固定在所述的盒体上，且位于所述的自保持电磁铁上下两端。

上述的无人机空中磁动投放装置，其中，所述的继电器模块包括继电器A和继电器B；所述的继电器A和继电器B常闭端分别于所述的电磁铁线圈两端连接；所述的继电器A的a端与电源正极连接，b端与电源负极连接；所述的继电器B的d端与电源负极连接，e端与电源正极连接。

上述的无人机空中磁动投放装置，其中，所述的锁扣上开设有插孔，且所述的插孔直径大于所述的铁芯直径。

上述的无人机空中磁动投放装置，其中，四个所述的卡箍组成矩形结构，且所述的卡箍位于矩形顶角位置；所述的矩形长度为140mm，矩形宽度为120mm

上述的无人机空中磁动投放装置，其中，所述的盒盖和盒体在水平面内的投影为矩形，且二者投影重合；所述的盒盖长度为255mm，所述的盒盖宽度为175mm。

上述的无人机空中磁动投放装置，其中，所述的盒盖厚度为10mm，所述的盒体厚度为50mm。

3.有益效果

综上所述，本实用新型的有益效果在于：