[实用新型]一种新型工业机器人

权利要求书

1.一种新型工业机器人，包括具有四个独立电机驱动机构车轮的小车本体、氧割枪本体，小车本体四个车轮的电机正负两极电源输入端分别通过导线并联在一起，其特征在于还具有纵向位移机构、氧割枪固定机构、无线信号发送机构、无线信号接收机构，纵向位移机构包括电机减速设备、矩形移动管、外矩形导向管、连接杆、连接板，电机减速设备安装在小车本体的外壳上端后中部，矩形移动管的内中部纵向有一道具有内螺纹的通孔，矩形移动管外侧套在外矩形导向管的内侧，电机减速设备的动力输出轴前端安装有一只具有外螺纹的丝杆，丝杆的外螺纹旋入矩形移动管的通孔内螺纹，外矩形导向管纵向安装在小车本体的外壳上端中部，在位于小车本体的外壳上左侧中部纵向安装有一只导向管，其中两只连接杆的右端分别安装在矩形移动管的左侧前后两端，第三只连接杆套在导向管内，第三只连接杆的前后两侧分别安装在其中两只连接杆的右中部之间，连接板的右端安装在其中两只连接杆的左端，氧割枪固定机构右上端安装在连接板的左端，氧割枪本体安装在氧割枪固定机构下端前部，氧割枪本体的两根氧气软管、乙炔气软管另一端分别和氧气瓶、乙炔气瓶连接在一起，无线信号接收机构的电源输入端和220V交流电源通过导线连接，无线信号接收机构的第一路电源输出端和小车本体的四个车轮电机电源输入两端分别通过导线连接，无线信号接收机构的第二路电源输出端和纵向位移机构的电机减速设备正负两极电源输入端通过导线连接，无线信号接收机构的第三路电源输出端和纵向位移机构的电机减速设备负正两极电源输入端通过导线连接，无线信号接收机构安装在元件盒内，元件盒安装在小车本体的外壳内，无线信号发送机构操作人员随身携带。

2.根据权利要求1所述的一种新型工业机器人，其特征在于氧割枪固定机构包括上矩形套管、下矩形管、下连接板，上矩形套管右侧安装在连接板的左端，上矩形套管的左端上下两部各有一个具有内螺纹的开孔，开孔内各旋入一只调节螺杆，下矩形管套在上矩形套管内，下连接板上端安装在下矩形套管下端，氧割枪本体安装在氧割枪固定机构下端前部。

3.根据权利要求1所述的一种新型工业机器人，其特征在于纵向位移机构的电机减速设备是直流电机齿轮减速器。

4.根据权利要求1所述的一种新型工业机器人，其特征在于无线信号接收机构包括开关电源、无线接收电路，无线接收电路还包括电阻和NPN三极管、继电器，其间通过电路板布线连接，无线接收电路的正极电源输入端和三只继电器正极电源输入端连接，无线接收电路的负极电源输入端和三只NPN三极管发射极、三只继电器负极控制电源输入端连接，无线接收电路的输出端4、5、6脚和三只电阻一端分别连接，三只电阻另一端分别和三只NPN三极管基极连接，三只NPN三极管集电极分别和三只继电器负极电源输入端连接。

5.根据权利要求4所述的一种新型工业机器人，其特征在于无线信号接收机构的开关电源具有两个交流电源输入端1及2脚，两路电源输出端，一路3及4脚输出电源是24V直流电源，另一路5及4脚输出电源是5V直流电源，无线接收电路的正负两极电源输入端和开关电源的另一路电源输出电源5及4脚分别连接，开关电源的电源输出端正极3脚和三只继电器正极控制电源输入端分别连接。