[实用新型]一种新型工业机器人

说明书

一种新型工业机器人，具有纵向位移机构、氧割枪固定机构、无线信号发送机构、无线信号接收机构，纵向位移机构包括电机减速设备、矩形移动管、外矩形导向管、连接杆、连接板，电机减速设备、矩形移动管、外矩形导向管、连接杆、连接板安装在小车本体外壳上，氧割枪固定机构安装在连接板的左端，氧割枪本体安装在氧割枪固定机构下端前部，氧割枪本体的两根氧气软管、乙炔气软管另一端分别和氧气瓶、乙炔气瓶连接在一起，无线信号接收机构和电机减速设备、小车本体的四个车轮电机经导线连接。本新型自主行走小车本体横向行驶时，能纵向切割一段金属板，应用更加宽泛，能实现非接触控制小车的工作方式以及纵向位移机构工作方式，操作更加方便。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域，特别是一种应用于氧割金属板使用的新型工业机器人。

背景技术

在工业领域氧割金属板作业中，目前的模式一般是人工进行操作，人工操作存在费时费力的缺点。现有技术中，也有采用自主行走小车带动氧割枪前进，从而对金属板进行自动切割的设备。但是现有的自主行走小车不能根据需要方便调节氧割枪横向切割金属板中，纵向左右运动位置，这样，在横向切割金属板时，如果需要纵向切割一段金属板就无法实现；通常情况下，只有人工搬动小车整体进行位置重新摆放，小车由沿金属板横向运动变为纵向移动，才能实现纵向切割一段金属板；由于小车重量重，如果需要横向切割金属板中，多点位进行纵向切割一段金属板，那么会给操作人员带来极大不便，而且劳动强度也相应增大。而且现有的自主行小车的工作是依靠人工手动打开或关闭小车上的电源开关，因此，工人必须就近操作，给工作带来了不便。

实用新型内容

为了克服现有采用自主行走小车结合氧割枪进行横向金属板切割作业中，因自主行走小车结构所限无法实现氧割枪前后纵向运动，以及无法实现非接触控制自主小车工作方式，由此带来的各种弊端，本实用新型提供了应用于金属板氧割使用，具有自主行走小车本体、纵向位移机构、氧割枪固定机构、无线信号收发机构，在使用中，通过氧割枪固定机构能实现氧割枪的固定以及高度调节，纵向位移机构根据需要可以控制氧割枪前后运动的距离，自主行走小车横向行驶时，能纵向切割一段金属板，应用更加宽泛，通过无线收发机构能实现非接触控制小车的工作方式以及纵向位移机构工作方式的一种新型工业机器人。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种新型工业机器人，包括具有四个独立电机驱动机构车轮的小车本体、氧割枪本体，小车本体四个车轮的电机正负两极电源输入端分别通过导线并联在一起，其特征在于还具有纵向位移机构、氧割枪固定机构、无线信号发送机构、无线信号接收机构，纵向位移机构包括电机减速设备、矩形移动管、外矩形导向管、连接杆、连接板，电机减速设备通过螺杆螺母安装在小车本体的外壳上端后中部，矩形移动管的内中部纵向有一道具有内螺纹的通孔，矩形移动管外侧套在外矩形导向管的内侧，电机减速设备的动力输出轴前端焊接有一只具有外螺纹的丝杆，丝杆的外螺纹旋入矩形移动管的通孔内螺纹，外矩形导向管纵向焊接在小车本体的外壳上端中部，在位于小车本体的外壳上左侧中部纵向焊接有一只导向管，其中两只连接杆的右端分别焊接在矩形移动管的左侧前后两端，第三只连接杆套在导向管内，第三只连接杆的前后两侧分别焊接在其中两只连接杆的右中部之间，连接板的右端焊接在其中两只连接杆的左端，氧割枪固定机构右上端焊接在连接板的左端，氧割枪本体安装在氧割枪固定机构下端前部，氧割枪本体的两根氧气软管、乙炔气软管并在一起通过两只固定夹、螺杆螺母安装在小车本体的外壳前侧上端，氧割枪本体的两根氧气软管、乙炔气软管一端和氧割枪本体之间的长度留有余量，保证氧割枪本体前后纵向运动，氧割枪本体的两根氧气软管、乙炔气软管另一端分别和氧气瓶、乙炔气瓶连接在一起，无线信号接收机构的电源输入端和220V交流电源通过导线连接，无线信号接收机构的第一路电源输出端和小车本体的四个车轮电机电源输入两端分别通过导线连接，无线信号接收机构的第二路电源输出端和纵向位移机构的电机减速设备正负两极电源输入端通过导线连接，无线信号接收机构的第三路电源输出端和纵向位移机构的电机减速设备负正两极电源输入端通过导线连接，无线信号接收机构安装在元件盒内，元件盒安装在小车本体的外壳内，无线信号发送机构操作人员随身携带。