[实用新型]一种三轴变位机

权利要求书

1.一种三轴变位机，包括底座(6)，其特征在于：所述底座(6)的前表面和后表面设置有外接板(7)，所述底座(6)和所述外接板(7)的底面焊接固定，所述底座(6)的右端上方设置有第一传动箱(5)，所述底座(6)的上表面和所述第一传动箱(5)的底面焊接固定，所述第一传动箱(5)的左侧外表面设置有第一连接转轴(8)，所述第一传动箱(5)的左表面和所述第一连接转轴(8)的右表面转动连接，所述底座(6)的左端上方设置有第二传动箱(12)，所述底座(6)和所述第二传动箱(12)的底面焊接固定，所述第二传动箱(12)的右侧外表面设置有第二连接转轴(11)，所述第二连接转轴(11)的左表面和所述第二传动箱(12)的右表面转动连接，所述第二连接转轴(11)的前端右侧外表面设置有旋转轴(10)，所述第二连接转轴(11)和所述旋转轴(10)转动连接，所述第二连接转轴(11)和所述第一连接转轴(8)的连接处设置有第二支撑杆(9)，所述第二支撑杆(9)的左端和所述旋转轴(10)转动连接，所述第二支撑杆(9)的右端和所述第一连接转轴(8)转动连接，所述第二支撑杆(9)的后方设置有横梁(3)，所述横梁(3)的左端和所述第二连接转轴(11)的右表面转动连接，所述横梁(3)的右端和所述第一连接转轴(8)的左表面转动连接，所述横梁(3)的后方设置有第一支撑杆(4)，所述第一支撑杆(4)的左端和所述第二连接转轴(11)的后端转动连接，所述第一支撑杆(4)的右端和所述第一连接转轴(8)的后端转动连接，所述底座(6)的后方设置有支撑板(14)，所述底座(6)和所述支撑板(14)焊接固定，所述支撑板(14)的上表面设置有支撑柱(2)，所述支撑板(14)和所述支撑柱(2)焊接固定，所述支撑柱(2)的上表面设置有机械手(1)，所述机械手(1)和所述支撑柱(2)的上表面固定连接，所述机械手(1)、所述第一传动箱(5)和所述第二传动箱(12)均与外部电源电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种三轴变位机，其特征在于：所述外接板(7)数量为六个，三个所述外接板(7)均对称分布在所述底座(6)的前表面，另三个所述外接板(7)均对称分布在所述底座(6)的后表面。

3.根据权利要求1所述的一种三轴变位机，其特征在于：所述第二连接转轴(11)和所述第一连接转轴(8)的连接处设置有所述第二支撑杆(9)、所述横梁(3)和所述第一支撑杆(4)，所述第二支撑杆(9)、所述横梁(3)和所述第一支撑杆(4)从前往后依次排列。

4.根据权利要求1所述的一种三轴变位机，其特征在于：所述第二连接转轴(11)和所述第二传动箱(12)的连接处设置有第一转轴，所述第二连接转轴(11)和所述第二传动箱(12)通过所述第一转轴转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种三轴变位机，其特征在于：所述第一传动箱(5)和所述第一连接转轴(8)的连接处设置有第二转轴，所述第一传动箱(5)和所述第一连接转轴(8)通过所述第二转轴转动连接。

6.根据权利要求1所述的一种三轴变位机，其特征在于：所述第一传动箱(5)和所述第二传动箱(12)的内部均设置有传动电机。

7.根据权利要求1所述的一种三轴变位机，其特征在于：所述横梁(3)上设置有操作板(13)，所述横梁(3)和所述操作板(13)焊接固定。

8.根据权利要求1所述的一种三轴变位机，其特征在于：所述旋转轴(10)数量为两个，一个所述旋转轴(10)位于所述第二连接转轴(11)的前端右表面，另一个所述旋转轴(10)位于所述第一连接转轴(8)的前端左表面，所述第二支撑杆(9)与所述第二连接转轴(11)和所述第一连接转轴(8)通过所述旋转轴(10)转动连接。