[实用新型]一种三轴变位机

说明书

本实用新型公开了一种三轴变位机，包括底座，所述底座的前表面和后表面设置有外接板，所述底座和所述外接板的底面焊接固定，所述底座的右端上方设置有第一传动箱，所述底座的上表面和所述第一传动箱的底面焊接固定，所述第一传动箱的左侧外表面设置有第一连接转轴，所述第一传动箱的左表面和所述第一连接转轴的右表面转动连接，所述底座的左端上方设置有第二传动箱；横梁上设置有操作板，工作人员把工件放置到操作板上，因第二连接转轴和第一连接转轴的连接处设置有第二支撑杆、横梁和第一支撑杆，电机带动第二支撑杆、横梁和第一支撑杆转动，通过机械手把操作板上的工件焊接，提高工作效率，给工作人员带来便利。

技术领域

本实用新型属于变位机技术领域，具体涉及一种三轴变位机。

背景技术

变位机是专用焊接辅助设备，适用于回转工作的焊接变位，以得到理想的加工位置和焊接速度。可与操作机、焊机配套使用，组成自动焊接中心，也可用于手工作业时的工件变位。工作台回转采用变频器无级调速，调速精度高。遥控盒可实现对工作台的远程操作，也可与操作机、焊接机控制系统相连，实现联动操作。

原有三轴变位机，工件在变位机上焊接时，需要工作人员手动焊接工件，工作效率低，影响企业发展，给工作人员带来不便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种三轴变位机，以解决上述背景技术中提出原有三轴变位机，工件在变位机上焊接时，需要工作人员手动焊接工件，工作效率低，影响企业发展，给工作人员带来不便的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种三轴变位机，包括底座，所述底座的前表面和后表面设置有外接板，所述底座和所述外接板的底面焊接固定，所述底座的右端上方设置有第一传动箱，所述底座的上表面和所述第一传动箱的底面焊接固定，所述第一传动箱的左侧外表面设置有第一连接转轴，所述第一传动箱的左表面和所述第一连接转轴的右表面转动连接，所述底座的左端上方设置有第二传动箱，所述底座和所述第二传动箱的底面焊接固定，所述第二传动箱的右侧外表面设置有第二连接转轴，所述第二连接转轴的左表面和所述第二传动箱的右表面转动连接，所述第二连接转轴的前端右侧外表面设置有旋转轴，所述第二连接转轴和所述旋转轴转动连接，所述第二连接转轴和所述第一连接转轴的连接处设置有第二支撑杆，所述第二支撑杆的左端和所述旋转轴转动连接，所述第二支撑杆的右端和所述第一连接转轴转动连接，所述第二支撑杆的后方设置有横梁，所述横梁的左端和所述第二连接转轴的右表面转动连接，所述横梁的右端和所述第一连接转轴的左表面转动连接，所述横梁的后方设置有第一支撑杆，所述第一支撑杆的左端和所述第二连接转轴的后端转动连接，所述第一支撑杆的右端和所述第一连接转轴的后端转动连接，所述底座的后方设置有支撑板，所述底座和所述支撑板焊接固定，所述支撑板的上表面设置有支撑柱，所述支撑板和所述支撑柱焊接固定，所述支撑柱的上表面设置有机械手，所述机械手和所述支撑柱的上表面固定连接，所述机械手、所述第一传动箱和所述第二传动箱均与外部电源电性连接。

优选的，所述外接板数量为六个，三个所述外接板均对称分布在所述底座的前表面，另三个所述外接板均对称分布在所述底座的后表面。

优选的，所述第二连接转轴和所述第一连接转轴的连接处设置有所述第二支撑杆、所述横梁和所述第一支撑杆，所述第二支撑杆、所述横梁和所述第一支撑杆从前往后依次排列。

优选的，所述第二连接转轴和所述第二传动箱的连接处设置有第一转轴，所述第二连接转轴和所述第二传动箱通过所述第一转轴转动连接。

优选的，所述第一传动箱和所述第一连接转轴的连接处设置有第二转轴，所述第一传动箱和所述第一连接转轴通过所述第二转轴转动连接。

优选的，所述第一传动箱和所述第二传动箱的内部均设置有传动电机。

优选的，所述横梁上设置有操作板，所述横梁和所述操作板焊接固定。