[实用新型]一种飞行器校准装置

权利要求书

1.一种飞行器校准装置，用于辅助校准飞行器的惯性测量单元参数，其特征在于：

所述飞行器校准装置包括底座组件、旋转组件以及夹持组件；

所述底座组件用于为飞行器提供支撑，以使飞行器远离支撑面；

所述夹持组件与所述旋转组件连接，用于夹持飞行器；

所述旋转组件包括第一旋转连接件、第二旋转连接件以及旋转连杆；

所述第一旋转连接件和第二旋转连接件与所述底座组件连接；

所述旋转连杆设置于所述第一旋转连接件和第二旋转连接件之间，所述夹持组件固定于所述旋转连杆；

在外力作用下所述旋转连杆可相对所述第一旋转连接件和第二旋转连接件在第一方向上转动，以带动飞行器在第一方向上转动；

所述第一方向为所述旋转连杆的轴向方向。

2.如权利要求1所述的飞行器校准装置，其特征在于：

所述夹持组件包括支撑盘组件以及夹持件；

所述支撑盘组件与所述旋转连杆连接，所述夹持件设置于所述支撑盘组件远离所述旋转连杆一侧，用于夹持所述飞行器。

3.如权利要求2所述的飞行器校准装置，其特征在于：

所述夹持件包括本体、转动件以及旋转限位件；

所述本体与所述支撑盘组件固定连接，所述转动件与本体转动连接；

所述旋转限位件与本体转动连接，以在所述本体和所述转动件夹持飞行器后固定所述转动件。

4.如权利要求3所述的飞行器校准装置，其特征在于：

所述本体远离支撑盘组件一侧设置有夹持部、第一转动连接部以及第二转动连接部；

所述第一转动连接部与所述转动件轴接；

所述第二转动连接部与旋转限位件轴接；

所述夹持部设置于第一转动连接部以及第二转动连接部之间以配合所述转动件夹持飞行器。

5.如权利要求4所述的飞行器校准装置，其特征在于：

所述旋转限位件包括转动轴以及固定件；

所述转动轴一端与所述第二转动连接部轴接，另一端设置有外螺纹以与固定件形成螺纹配合；

所述转动件设置有开口，且所述开口与所述转动轴同侧设置；

在外力作用下，所述转动轴进入所述开口并旋转所述固定件，以将所述转动件固定于所述本体。

6.如权利要求2所述的飞行器校准装置，其特征在于：

所述支撑盘组件包括固定盘、转盘以及转轴；

所述固定盘固定于所述旋转连杆；

所述转轴连接转盘和固定盘，以使转盘可相对固定盘在第二方向上转动，所述第二方向与第一方向互为垂直；

所述转盘上设置有通孔和定位销，且所述定位销通过通孔在第二方向上位移，以向所述固定盘施力或远离所述固定盘，以使所述转盘和所述固定盘在相对固定状态或可相对转动状态之间切换。

7.如权利要求1所述的飞行器校准装置，其特征在于：

所述旋转组件还包括连杆定位件；

所述连杆定位件与第一旋转连接件和/或第二旋转连接件形成螺纹配合，以使所述连杆定位件向靠近或远离所述旋转连杆方向位移。

8.如权利要求1-7任意一项所述的飞行器校准装置，其特征在于：

所述旋转组件还包括旋转手柄，所述旋转手柄与所述旋转连杆连接，在外力作用下转动所述旋转手柄，可同步带动所述旋转连杆转动。

9.如权利要求1-7任意一项所述的飞行器校准装置，其特征在于：

所述底座组件包括第一支撑组件、连接件以及第二支撑组件；

所述第一支撑组件与所述第一旋转连接件连接，所述第二支撑组件与所述第二旋转连接件连接；

所述连接件设置于第一支撑组件和第二支撑组件之间，以连接第一支撑组件和第二支撑组件。

10.如权利要求9所述的飞行器校准装置，其特征在于：

所述第一支撑组件包括第一横杆、第一立杆以及第一立杆辐条；所述第一立杆一端与所述第一横杆连接，另一端与所述第一旋转连接件连接；所述第一立杆辐条的一端与所述第一立杆连接，另一端与所述第一横杆或连接件连接，以辅助支撑第一立杆；

所述第二支撑组件包括第二横杆、第二立杆以及第二立杆辐条；所述第二立杆一端与所述第二横杆连接，另一端与所述第二旋转连接件连接；所述第二立杆辐条的一端与所述第二立杆连接，另一端与所述第二横杆或连接件连接，以辅助支撑第二立杆。