[实用新型]一种飞行器校准装置

说明书

本实用新型提供一种飞行器校准装置，用于辅助校准飞行器的惯性测量单元参数，所述飞行器校准装置包括底座组件、旋转组件以及夹持组件；所述底座组件用于为飞行器提供支撑，以使飞行器远离支撑面；所述夹持组件与所述旋转组件连接，用于夹持飞行器；所述旋转组件包括第一旋转连接件、第二旋转连接件以及旋转连杆；所述第一旋转连接件和第二旋转连接件与所述底座组件连接；所述旋转连杆设置于所述第一旋转连接件和第二旋转连接件之间，所述夹持组件固定于所述旋转连杆；在外力作用下所述旋转连杆可相对所述第一旋转连接件和第二旋转连接件在第一方向上转动，以带动飞行器在第一方向上转动；所述第一方向为所述旋转连杆的轴向方向。

【技术领域】

本实用新型涉及校准设备技术领域，尤其涉及一种飞行器校准装置。

【背景技术】

无人机等飞行器为了控制飞行姿态，需要在飞行器上设置惯性测量单元(IMU)，飞行器的惯性测量单元(IMU)是测量物体三轴姿态角(或角速率)以及加速度的装置。惯性测量单元包括加速度计和陀螺仪，加速度计检测物体在载体坐标系统独立三轴的加速度信号，而陀螺仪检测载体相对于导航坐标系的角速度信号，测量物体在三维空间中的角速度和加速度，并以此解算出物体的姿态。

在飞行器组装完成后，若要精确控制飞行器的飞行姿态，需要对飞行器惯性测量单元相关参数进行调节，也即进行地磁校准，获取地磁曲线。在校准过程中需要将飞行器旋转，且在旋转过程中不能有大角差异，以拟合数据曲线得到校准地磁曲线等参数。

现有技术中，地磁的校准通常通过人工旋转飞行器完成，其校准精度差，且不适于批量工作生产作业。

【实用新型内容】

为克服现有技术存在的不足。本实用新型提供一种飞行器校准装置。

本实用新型解决技术问题的技术方案是提供一种飞行器校准装置，用于辅助校准飞行器的惯性测量单元参数，所述飞行器校准装置包括底座组件、旋转组件以及夹持组件；所述底座组件用于为飞行器提供支撑，以使飞行器远离支撑面；所述夹持组件与所述旋转组件连接，用于夹持飞行器；所述旋转组件包括第一旋转连接件、第二旋转连接件以及旋转连杆；所述第一旋转连接件和第二旋转连接件与所述底座组件连接；所述旋转连杆设置于所述第一旋转连接件和第二旋转连接件之间，所述夹持组件固定于所述旋转连杆；在外力作用下所述旋转连杆可相对所述第一旋转连接件和第二旋转连接件在第一方向上转动，以带动飞行器在第一方向上转动；所述第一方向为所述旋转连杆的轴向方向。

优选地，所述夹持组件包括支撑盘组件以及夹持件；所述支撑盘组件与所述旋转连杆连接，所述夹持件设置于所述支撑盘组件远离所述旋转连杆一侧，用于夹持所述飞行器。

优选地，所述夹持件包括本体、转动件以及旋转限位件；所述本体与所述支撑盘组件固定连接，所述转动件与本体转动连接；所述旋转限位件与本体转动连接，以在所述本体和所述转动件夹持飞行器后固定所述转动件。

优选地，所述本体远离支撑盘组件一侧设置有夹持部、第一转动连接部以及第二转动连接部；所述第一转动连接部与所述转动件轴接；所述第二转动连接部与旋转限位件轴接；所述夹持部设置于第一转动连接部以及第二转动连接部之间以配合所述转动件夹持飞行器。

优选地，所述旋转限位件包括转动轴以及固定件；所述转动轴一端与所述第二转动连接部轴接，另一端设置有外螺纹以与固定件形成螺纹配合；所述转动件设置有开口，且所述开口与所述转动轴同侧设置；在外力作用下，所述转动轴进入所述开口并旋转所述固定件，以将所述转动件固定于所述本体。

优选地，所述支撑盘组件包括固定盘、转盘以及转轴；所述固定盘固定于所述旋转连杆；所述转轴连接转盘和固定盘，以使转盘可相对固定盘在第二方向上转动，所述第二方向与第一方向互为垂直；所述转盘上设置有通孔和定位销，且所述定位销通过通孔在第二方向上位移，以向所述固定盘施力或远离所述固定盘，以使所述转盘和所述固定盘在相对固定状态或可相对转动状态之间切换。