[实用新型]一种蘑菇自动采集装置

权利要求书

1.一种蘑菇自动采集装置，其特征在于：主要由培养基(2)、沿培养基(2)上边缘滑行的外壳(1)以及设置在培养基(2)下方的两个收集蘑菇箱体(3)构成；

所述外壳(1)内部设有大吸盘(4)、电推杆(5)、丝杠传动机构(6)、前传送带(7)、后传送带(8)、线锯(9)和传送带电机(10)，其中，丝杠传动机构(6)固定于外壳(1)内侧顶部，前传送带(7)、后传送带(8)均固定于外壳(1)底部，线锯(9)位于前传送带(7)正上方，传送带电机(10)通过固定于外壳(1)内侧左端，并通过皮带与前传送带(7)和后传送带(8)相连接；

所述大吸盘(4)用于吸附培养基(2)中的蘑菇，电推杆(5)与大吸盘(4)固定，并带动大吸盘(4)上下移动，丝杠传动机构(6)与电推杆(5)相连，将大吸盘(4)和电推杆(5)从丝杠传动机构(6)的一端传送到另一端。

2.根据权利要求1所述的一种蘑菇自动采集装置，其特征在于：所述丝杠传动机构(6)和传送带电机(10)均通过螺栓与外壳(1)固定。

3.根据权利要求1所述的一种蘑菇自动采集装置，其特征在于：所述两个收集蘑菇箱体(3)分别设置在前传送带(7)和后传送带(8)下方，并时刻跟随前传送带(7)收集被线锯(9)切断的蘑菇根，以及后传送带(8)收集已除根的蘑菇。

4.根据权利要求1所述的一种蘑菇自动采集装置，其特征在于：所述大吸盘(4)由负压机(41)、负压腔(42)以及与负压腔(42)下端相连的多个小吸盘(43)组成；所述电推杆(5)由上连接板(51)、电推杆电机(52)和下连接板(53)组成；所述丝杠传动机构(6)由丝杠电机(61)、导向杆(62)和导向丝杠螺母(63)组成。

5.根据权利要求4所述的一种蘑菇自动采集装置，其特征在于：所述小吸盘(43)通过螺纹连接将其固定在负压腔(42)下方。

6.根据权利要求4所述的一种蘑菇自动采集装置，其特征在于：所述上连接板(51)与下连接板(53)分别置于自动推杆(5)的两端，上连接板(51)与导向丝杠螺母(63)通过四个螺栓相连，下连接板(53)与负压腔(42)上端通过四个螺栓相连，电推杆电机(52)驱动电推杆(5)伸缩，导向杆(62)起传动机构的导向作用，导向丝杠螺母(63)在丝杠上来回传动。