[实用新型]一种蘑菇自动采集装置

说明书

本实用新型涉及一种蘑菇自动采集装置，主要由培养基、沿培养基上边缘滑行的外壳以及设置在培养基下方的两个收集蘑菇箱体构成；外壳内部设有大吸盘、电推杆、丝杠传动机构、前传送带、后传送带、线锯和传送带电机；大吸盘用于吸附培养基中的蘑菇，电推杆与大吸盘固定，并带动大吸盘上下移动，丝杠传动机构与电推杆相连，将大吸盘和电推杆从丝杠传动机构的一端传送到另一端。本实用新型蘑菇自动采集装置适用于大面积大棚种植技术，解决了蘑菇种植的采摘问题、极大的节约了种植成本，并使种植自动化高，人工需求量大大减少，其采用电驱动无污染，对培养环境没用影响，装置设计精巧、结构简单、便于推广，采用柔性小吸盘对蘑菇具有保护作用。

技术领域

本实用新型属于菌类养殖设备技术领域，具体涉及一种菌类采摘装置，特别涉及一种蘑菇自动采集装置。

背景技术

目前，中国菌类种植产业发展迅速，但面临着种植成本问题，其主要来自于对植物成熟果实采集的人工费。如双孢菇，就需要大量人员进行采集，人工分多而且效率比较慢。因此，如何快速高效且低成本完行菌类蘑菇收集的问题仍亟待解决。

发明内容

本实用新型的目的就在于针对上述现有技术的不足，提供一种蘑菇自动采集装置。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：

一种蘑菇自动采集装置，由外壳1、培养基2、两个收集蘑菇箱体3、大吸盘4、电推杆5、丝杠传动机构6、前传送带7、后传送带8、线锯9和传送带电机10构成；所述大吸盘4由负压机41、负压腔42以及与负压腔42下端相连的多个小吸盘43组成；所述电推杆5由上连接板51、电推杆电机52和下连接板53组成；所述丝杠传动机构6由丝杠电机61、导向杆62和导向丝杠螺母63组成。

所述外壳1内部设有大吸盘4、电推杆5、丝杠传动机构6、前传送带7、后传送带8、线锯9和传送带电机10，其中，丝杠传动机构6通过螺栓连接固定于外壳1内侧顶部，前传送带7、后传送带8均固定于外壳1底部，线锯9位于前传送带7正上方，传送带电机10通过螺栓固定于外壳1内侧左端，并通过皮带连接前传送带7和后传送带8。

所述两个收集蘑菇箱体3分别设置在前传送带7和后传送带8下部，并时刻跟随两个传送带收集前一个传送带上的蘑菇根部和第二传送带上的无根蘑菇，其中，前传送带7用于传送被线锯9切断的蘑菇根，后传送带8用于传送已除根的蘑菇，传送带电机10为传送带动力源；

所述大吸盘4用于吸附培养基2中的蘑菇，电推杆5能够使大吸盘4上下移动；所述丝杠传动机构6将大吸盘4和电推杆5从丝杠传动机构6的一端传送到另一端。

所述负压腔42下面与多个小吸盘43相连，其中，小吸盘43通过螺纹连接将其固定在负压腔42下方，当负压机41工作时，负压腔42就会产生源源不断的负压使小吸盘43吸附蘑菇顶部，然后电推杆5收缩从而使蘑菇拔出。

所述上连接板51与下连接板53分别置于自动推杆5的两端，上连接板51与导向丝杠螺母63通过四个螺栓相连，下连接板53与负压腔42上端通过四个螺栓相连，电推杆电机52驱动电推杆5伸缩，导向杆62起传动机构的导向作用，导向丝杠螺母63在丝杠上来回传动。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：(1)本实用新型蘑菇自动采集装置适用于大面积大棚种植技术；(2)解决了蘑菇种植的采摘问题、极大的节约了种植成本；(3)使种植自动化高，人工需求量大大减少；(4)本实用新型采用电驱动无污染，对培养环境没用影响(5)设计精巧、结构简单、便于推广；(6)采用柔性小吸盘对蘑菇具有保护作用。

附图说明

图1是自动采集整体装置的结构示意图；

图2是自动采集装置内部的结构示意图；

图3是负压装置的结构示意图；

图4是小型吸盘的结构示意图；