[实用新型]一种新型抓砖机械手有效
申请号: | 201821479221.1 | 申请日: | 2018-09-07 |
公开(公告)号: | CN208729790U | 公开(公告)日: | 2019-04-12 |
发明(设计)人: | 林江明;林海龙;张继鸿;林华甫;周剑康;林华豪;谢庆春 | 申请(专利权)人: | 海南万绿新型建筑材料有限公司 |
主分类号: | B25J9/00 | 分类号: | B25J9/00;B25J15/06;B25J5/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 571900 海南省*** | 国省代码: | 海南;46 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 支撑杆 夹板 连接板 砖块 吸盘 电动伸缩杆 第一滑块 机械手 滑槽 底座 本实用新型 活动连接有 固定板 滑动 移动 夹取 搬运 支撑 | ||
1.一种新型抓砖机械手,包括底座(1),其特征在于:所述底座(1)的顶部固定连接有第一支撑杆(2),所述第一支撑杆(2)的内部活动连接有第二支撑杆(3),所述第二支撑杆(3)的顶部固定连接有连接板(4),所述连接板(4)底部的前端固定连接有第一夹板(5),所述连接板(4)底部的后端活动连接有第二夹板(6);
所述连接板(4)底部的后端开设有第一滑槽(7),所述第一滑槽(7)的内部滑动连接有第一滑块(8),所述第一滑块(8)的底部与第二夹板(6)固定连接,所述连接板(4)的表面固定连接有第一电动伸缩杆(9),所述第一电动伸缩杆(9)的一端与第一滑块(8)固定连接,所述第一夹板(5)和第二夹板(6)的一端均开设有凹槽(10),所述凹槽(10)的内部固定连接有第二电动伸缩杆(11),所述第二电动伸缩杆(11)的一端固定连接有固定板(12),所述固定板(12)的一侧固定连接有吸盘(13)。
2.根据权利要求1所述的一种新型抓砖机械手,其特征在于:所述第一支撑杆(2)的顶部开设有第一长孔(14),所述第一长孔(14)的内部固定连接有电机(15),所述电机(15)的转轴固定连接有螺纹杆(16),所述螺纹杆(16)的表面套设有螺纹管(17),所述螺纹管(17)的顶部与第二支撑杆(3)固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种新型抓砖机械手,其特征在于:所述螺纹管(17)的两侧均固定连接有第二滑块(18),所述第一支撑杆(2)的表面开设有第二滑槽(19),所述第二滑块(18)与第二滑槽(19)滑动连接。
4.根据权利要求1所述的一种新型抓砖机械手,其特征在于:所述连接板(4)的表面开设有第二长孔(20),所述第一电动伸缩杆(9)位于第二长孔(20)的内部。
5.根据权利要求1所述的一种新型抓砖机械手,其特征在于:所述底座(1)底部的两侧均固定连接有支撑腿(21),所述支撑腿(21)的底部通过转轴活动连接有滚轮(22)。
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