[实用新型]一种新型抓砖机械手

说明书

本实用新型公开了一种新型抓砖机械手，包括底座，所述底座的顶部固定连接有第一支撑杆，所述第一支撑杆的内部活动连接有第二支撑杆，所述第二支撑杆的顶部固定连接有连接板，所述连接板底部的前端固定连接有第一夹板。本实用新型通过设置第一支撑杆和第二支撑杆，达到对连接板支撑的效果，通过第一电动伸缩杆，达到带动第一滑块在第一滑槽内滑动的效果，通过第一滑块和第一滑槽，达到带动第二夹板移动的效果，通过第一夹板和第二夹板，达到对砖块夹取的效果，通过第二电动伸缩杆，达到带动固定板和吸盘移动的效果，通过吸盘，达到对砖块吸取的效果，该机械手可对不同大小和不同类型的砖块进行搬运，方便人们进行使用。

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种新型抓砖机械手。

背景技术

机械手指能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门，人们为了便于对砖块进行搬运需要使用机械手，而现有的机械手无法对不同大小和不同类型的砖块进行搬运，从而影响人们的使用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种新型抓砖机械手，具备可对不同大小和不同类型砖块进行搬运的优点，解决了无法对不同大小和不同类型的砖块进行搬运的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型抓砖机械手，包括底座，所述底座的顶部固定连接有第一支撑杆，所述第一支撑杆的内部活动连接有第二支撑杆，所述第二支撑杆的顶部固定连接有连接板，所述连接板底部的前端固定连接有第一夹板，所述连接板底部的后端活动连接有第二夹板；

所述连接板底部的后端开设有第一滑槽，所述第一滑槽的内部滑动连接有第一滑块，所述第一滑块的底部与第二夹板固定连接，所述连接板的表面固定连接有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的一端与第一滑块固定连接，所述第一夹板和第二夹板的一端均开设有凹槽，所述凹槽的内部固定连接有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的一端固定连接有固定板，所述固定板的一侧固定连接有吸盘。

优选的，所述第一支撑杆的顶部开设有第一长孔，所述第一长孔的内部固定连接有电机，所述电机的转轴固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的表面套设有螺纹管，所述螺纹管的顶部与第二支撑杆固定连接。

优选的，所述螺纹管的两侧均固定连接有第二滑块，所述第一支撑杆的表面开设有第二滑槽，所述第二滑块与第二滑槽滑动连接。

优选的，所述连接板的表面开设有第二长孔，所述第一电动伸缩杆位于第二长孔的内部。

优选的，所述底座底部的两侧均固定连接有支撑腿，所述支撑腿的底部通过转轴活动连接有滚轮。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过设置第一支撑杆和第二支撑杆，达到对连接板支撑的效果，通过第一电动伸缩杆，达到带动第一滑块在第一滑槽内滑动的效果，通过第一滑块和第一滑槽，达到带动第二夹板移动的效果，通过第一夹板和第二夹板，达到对砖块夹取的效果，通过第二电动伸缩杆，达到带动固定板和吸盘移动的效果，通过吸盘，达到对砖块吸取的效果，该机械手可对不同大小和不同类型的砖块进行搬运，方便人们进行使用。

2、本实用新型通过电机，达到带动螺纹杆旋转的效果，通过螺纹杆和螺纹管，达到带动第二支撑杆移动的效果，同时也达到对机械手高度调节的效果，方便对砖块进行搬运，通过第二滑块和第二滑槽，达到辅助螺纹管移动的效果，避免出现移动过多的状况，通过支撑腿和滚轮，方便移动该机械手，也方便在不同位置对砖块进行搬运，通过第一长孔，方便螺纹管和第二支撑杆进行移动，避免出现无法移动的状况，通过第二长孔，达到放置第二电动伸缩杆的效果，避免第一滑块出现无法移动的状况。

附图说明