[实用新型]一种六轴机械手自动移印设备

权利要求书

1.一种六轴机械手自动移印设备，其特征在于：包括六轴机械手和自动移印装置，所述六轴机械手用于将工件放置到所述自动移印装置上，所述自动移印装置用于所述工件的移印；所述六轴机械手包括底座和转轴，所述转轴安装在所述底座上；所述转轴上设置有取料装置和CCD视觉检测装置，所述取料装置用于物料的取放，所述CCD视觉检测装置用于所述工件的位置量测量。

2.如权利要求1所述的一种六轴机械手自动移印设备，其特征在于：所述CCD视觉检测装置包括CCD视觉检测相机、镜头以及照明部件；所述镜头和所述照明部件均设置在所述CCD视觉检测相机上。

3.如权利要求1所述的一种六轴机械手自动移印设备，其特征在于：所述取料装置为双料取料装置，所述双料取料包括第一取料装置、第二取料装置和安装座，所述第一取料装置和所述第二取料装置均通过所述安装座安装在所述转轴的末端；所述第一取料装置用于所述工件的取放，所述第二取料装置用于保护层的取放，所述保护层覆盖在所述工件上。

4.如权利要求3所述的一种六轴机械手自动移印设备，其特征在于：所述第一取料装置设置有第一夹爪，所述第一夹爪用于夹取所述工件放置到所述自动移印装置上。

5.如权利要求3所述的一种六轴机械手自动移印设备，其特征在于：所述第二取料装置上包括气路装置和取料吸盘，所述气路装置与所述取料吸盘相连接。

6.如权利要求1所述的一种六轴机械手自动移印设备，其特征在于：所述取料装置为单料取料装置，所述单料取料装置设置有第二夹爪，所述第二夹爪用于夹取所述工件放置到所述自动移印装置上。

7.如权利要求1所述的一种六轴机械手自动移印设备，其特征在于：所述自动移印装置包括机架、移印机构和油墨机构，所述油墨机构设置在所述机架上，所述移印机构可移动设置在所述机架上，所述移印机构设置在所述油墨机构的上方；所述移印机构包括移印胶头和移动组件，所述移印胶头安装在所述移动组件上，所述移动组件安装在所述机架上。

8.如权利要求7所述的一种六轴机械手自动移印设备，其特征在于：所述自动移印装置设置有移印治具，所述移印治具安装在所述机架上，所述移印胶头在所述油墨机构和所述治具之间移动。

9.如权利要求8所述的一种六轴机械手自动移印设备，其特征在于：所述自动移印装置还包括胶头清洁组件，所述胶头清洁组件设置在所述油墨机构与所述移印治具之间；所述胶头清洁组件包括固定组件、旋转组件和胶带，所述胶带通过所述固定组件固定在所述机架上，所述旋转组件的数量为2，分别为第一旋转组件和第二旋转组件，所述第一旋转组件用于所述胶带出胶，所述第二旋转组件用于所述胶带的收胶。

10.如权利要求1～9任一所述的一种六轴机械手自动移印设备，其特征在于：所述六轴机械手和所述自动移印装置的数量均在1以上。