[实用新型]设备仓控制系统和平台

权利要求书

1.一种设备仓控制系统，其特征在于，包括：控制柜、设备仓伺服驱动装置、检测装置；所述控制柜分别于所述设备仓伺服驱动装置和检测装置相连；

所述设备仓伺服驱动装置用于根据所述控制柜发送的第一指令，驱动设备仓门的打开/关闭，以使放置在设备仓中的飞行器能够飞出所述设备仓，完成飞行任务；

所述检测装置用于与控制中心相连，根据所述控制柜发送的第二指令，对所述设备仓门的实时状态进行检测，并将所述设备仓门的实时状态发送给所述控制中心和所述控制柜；

所述控制柜用于与控制中心相连，接收控制中心发送的控制指令，并根据所述控制指令，生成所述第一指令和所述第二指令，将所述第一指令和所述第二指令分别发送给所述设备仓伺服驱动装置和所述检测装置。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述检测装置为图像采集器。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述控制柜包括图像处理器；所述图像处理器用于检测所述设备仓门的实时状态与所述控制指令对应的预设状态是否相同，如果检测所述设备仓门的实时状态与所述控制指令对应的预设状态不相同，则生成报警信号，并将所述报警信号发送至所述控制中心，以提醒所述控制中心侧的监控人员处理报警信号。

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述设备仓门包括井盖或者卷门。

5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述控制柜包括：通信器、处理器和外壳，所述通信器、所述处理器安装在所述外壳的内部；

所述通信器用于将所述处理器与控制中心相连；

所述处理器用于接收控制中心发送的控制指令，并根据所述控制指令，生成所述第一指令和所述第二指令，将所述第一指令和所述第二指令分别发送给所述设备仓伺服驱动装置和所述检测装置。

6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述通信器为无线通信器，以通过无线方式将所述处理器与控制中心相连。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述无线通信器包括蓝牙设备或者4G/5G通信器。

8.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述飞行器为无人机。

9.一种设备仓控制平台，其特征在于，包括：设备仓控制系统和控制中心；所述设备仓控制系统为根据权利要求1-8任一项所述的设备仓控制系统。

10.根据权利要求9所述的设备仓控制平台，其特征在于，所述控制中心还用于控制飞行器起飞。