[实用新型]设备仓控制系统和平台

说明书

本实用新型提供了一种设备仓控制系统和平台，涉及设备仓控制的技术领域，包括：包括：控制柜、设备仓伺服驱动装置、检测装置；控制柜分别于设备仓伺服驱动装置和检测装置相连；设备仓伺服驱动装置用于根据所述控制柜发送的第一指令，驱动设备仓门的打开/关闭；检测装置用于与控制中心相连，根据所述控制柜发送的第二指令，对设备仓门的实时状态进行检测，并将设备仓门的实时状态发送给控制中心和控制柜；控制柜用于与控制中心相连，接收控制中心发送的控制指令，并根据控制指令，生成第一指令和第二指令，将第一指令和第二指令分别发送给设备仓伺服驱动装置和检测装置。能够自动控制设备仓门打开/关闭，节约了人员数量且提供了工作效率。

技术领域

本实用新型涉及设备仓控制技术领域，尤其是涉及一种设备仓控制系统和平台。

背景技术

在水域上进行无组织排放污染物对水域污染后果很严重，所以，需要对有水质进行检测，当检测到水质中具有污染物时，则需要对附近水域进行处理，找出具体排放源。而对排放源的取证的过程，需要用到飞行器。

现有的飞行器管理方式是直接停放在设备仓中，当需要启动飞行器进行取证时，需要监控端的监控人员通过电话或者其他通信方式通知设备仓处的工作人，让工作人员将飞行器从设备仓中移动出来。这种工作方式不仅造成人员的浪费，还使得工作效率低。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供设备仓控制系统和平台，能够自动控制设备仓门打开/关闭，节约了人员数量且提供了工作效率。

第一方面，本实用新型实施例提供了一种设备仓控制系统，包括：控制柜、设备仓伺服驱动装置、检测装置；所述控制柜分别于所述设备仓伺服驱动装置和检测装置相连；

所述设备仓伺服驱动装置用于根据所述控制柜发送的第一指令，驱动设备仓门的打开/关闭，以使放置在设备仓中的飞行器能够飞出所述设备仓，完成飞行任务；

所述检测装置用于与控制中心相连，根据所述控制柜发送的第二指令，对所述设备仓门的实时状态进行检测，并将所述设备仓门的实时状态发送给所述控制中心和所述控制柜；

所述控制柜用于与控制中心相连，接收控制中心发送的控制指令，并根据所述控制指令，生成所述第一指令和所述第二指令，将所述第一指令和所述第二指令分别发送给所述设备仓伺服驱动装置和所述检测装置。

结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，所述检测装置为图像采集器。

结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，所述控制柜包括图像处理器；所述图像处理器用于检测所述设备仓门的实时状态与所述控制指令对应的预设状态是否相同，如果检测所述设备仓门的实时状态与所述控制指令对应的预设状态不相同，则生成报警信号，并将所述报警信号发送至所述控制中心，以提醒所述控制中心侧的监控人员处理报警信号。

结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，所述设备仓门包括井盖或者卷门。

结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，包括：通信器、处理器和外壳，所述通信器、所述处理器安装在所述外壳的内部；

所述通信器用于将所述处理器与控制中心相连；

所述处理器用于接收控制中心发送的控制指令，并根据所述控制指令，生成所述第一指令和所述第二指令，将所述第一指令和所述第二指令分别发送给所述设备仓伺服驱动装置和所述检测装置。

结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，所述通信器为无线通信器，以通过无线方式将所述处理器与控制中心相连。