[实用新型]一种高速度视觉喷射式在线点胶机

权利要求书

1.一种高速度视觉喷射式在线点胶机，其特征在于，包括：点胶机壳体、设置在所述壳体内的机架和点胶机构，所述机架上设置有Y轴移动机构，所述设Y轴移动机构上设置有X轴移动机构，所述点胶机构可滑动的设置于所述Y轴移动机构上，所述点胶机构通过伺服驱动器与设置在机架顶部的X轴驱动电机及Y轴驱动电机电性连接。

2.根据权利要求1所述的高速度视觉喷射式在线点胶机，其特征在于，所述Y轴移动机构包括：与所述Y轴驱动电机传动连接的Y轴驱动轮、两条对应设置于机架两侧边的纵向滑轨、可滑动连接于两纵向滑轨之间的第一滑动机构、设置在第一滑机构上的Y轴动滑轮组、设置在机架上的Y轴固定端、Y轴张紧端以及设置在Y轴固定端与Y轴张紧端之间的Y轴定滑轮组，所述Y轴驱动电机、Y轴动滑轮组以及Y轴定滑轮组之间缠绕设置有第一钢丝绳。

3.根据权利要求2所述的高速度视觉喷射式在线点胶机，其特征在于，所述第一滑机构包括：两个可滑动对称设置于纵向滑轨内的第一滑动块、连接两个第一滑动块的横向梁柱、垂直于第一滑动块固定设置的两个支撑块。

4.根据权利要求3所述的高速度视觉喷射式在线点胶机，其特征在于，两个所述支撑块固置于第一滑动块中部位置的卡槽内，所述Y轴动滑轮组包括动滑轮（Y10）、动滑轮（Y11）、动滑轮（Y12）、动滑轮（Y13），分别两两对称固定设置于两个支撑块上。

5.根据权利要求4所述的高速度视觉喷射式在线点胶机，其特征在于，所述Y轴定滑轮组包括依次设置的定滑轮(Y1)、定滑轮(Y2) 、定滑轮(Y3) 、定滑轮(Y4) 、定滑轮(Y5)、 定滑轮(Y6) 、定滑轮(Y7) 、定滑轮(Y8)、 定滑轮(Y9)，所述定滑轮(Y1)、定滑轮(Y2)位于所述动滑轮（Y10）、动滑轮（Y11）之间，所述定滑轮(Y3) 、定滑轮(Y4) 、定滑轮(Y5)位于所述动滑轮（Y11）、动滑轮（Y12）之间，所述定滑轮(Y6) 、定滑轮(Y7) 、定滑轮(Y8)、 定滑轮(Y9)位于所述动滑轮（Y12）、动滑轮（Y13）之间，所述动滑轮（Y10）与所述Y轴固定端相连接，所述动滑轮（Y13）与所述Y轴张紧端相连接。

6.根据权利要求3所述的高速度视觉喷射式在线点胶机，其特征在于，所述X轴移动机构包括：与所述X轴驱动电机传动连接的X轴驱动轮、可沿所述横向梁柱水平滑动的第二滑动块、与第二滑动块连接的X轴动滑轮组、设置在机架上的X轴固定端、X轴张紧端以及设置在X轴固定端与X轴张紧端之间的X轴定滑轮组，所述X轴驱动电机、X轴动滑轮组以及X轴定滑轮组之间缠绕设置有第二钢丝绳。

7.根据权利要求6所述的高速度视觉喷射式在线点胶机，其特征在于，所述X轴动滑轮组包括固设于横向梁柱上动滑轮（X1）和动滑轮（X2），所述第二滑动块在动滑轮（X1）和动滑轮（X2）的带动下可沿横向梁柱的水平方向往返运动。

8.根据权利要求7所述的高速度视觉喷射式在线点胶机，其特征在于，所述X轴定滑轮组包括定滑轮（X3）、定滑轮（X4）、定滑轮（X5）、定滑轮（X6）、定滑轮（X7）、定滑轮（X8），所述定滑轮（X3）位于所述X轴固定端与动滑轮（X1）之间，所述定滑轮（X4）、定滑轮（X5）、定滑轮（X6）、定滑轮（X7）位于所述动滑轮（X1）与动滑轮（X2）之间，所述定滑轮（X8）位于所述动滑轮（X2）与X轴张紧端之间。

9.根据权利要求6所述的高速度视觉喷射式在线点胶机，其特征在于，所述点胶机构设置于第二滑动块的侧面并滑动连接在所述横向梁柱长度方向的导轨条上，包括：用于拍摄点胶产品的工业照相机、与点胶头连接的喷射阀以及与所述伺服驱动器电连接的激光位移传感器。

10.根据权利要求9所述的高速度视觉喷射式在线点胶机，其特征在于，所述导轨条包括相对平行设置的上导轨条与下导轨条，上、下导轨条之间设置有与伺服驱动器电性连接的光栅尺，所述光栅尺用于检测点胶机构的运动位置并将该位置信息发送至所述伺服驱动器中。