[实用新型]一种高速度视觉喷射式在线点胶机

说明书

本实用新型公开了一种高速度视觉喷射式在线点胶机，包括：点胶机壳体、设置在所述壳体内的机架和点胶机构，所述机架上设置有Y轴移动机构，所述设Y轴移动机构上设置有X轴移动机构，所述点胶机构可滑动的设置于所述Y轴移动机构上，所述点胶机构通过伺服驱动器与设置在机架顶部的X轴驱动电机及Y轴驱动电机电性连接。通过上述方式，本实用新型高速度视觉喷射式在线点胶机，点胶机构在X、Y轴的移动靠钢丝和滑轮组成的机构驱动完成的，X、Y轴移动机构无丝杠和电机，重量大大减轻，并且采用光栅尺与伺服控制器组成全闭环运动控制系统，增加了定位精度，X轴和Y轴的驱动都通过动滑轮，不会产生扭力，避免单边受力带来的定位精度损失和磨损。

技术领域

本实用新型涉及点胶机技术领域，特别是涉及一种高速度视觉喷射式在线点胶机。

背景技术

点胶机属于三轴运动控制系统，常用的驱动方式有丝杠，齿轮齿条和同步带驱动，近年来也出现直线电机驱动，但是不论采用哪种方式，都有如下缺点：

1、移动的X轴上必然需要一套驱动装置，包括电机，丝杠或者同步带，这样就需要移动部分刚性要大以固定电机和丝杠（比如采用铸铁），否则会出现定位精度偏差。带来的直接问题就是移动部分重量很大，速度和加速度都受到限制。

2、X轴和Y轴由于结构上的限制，无法安装到同一平面，必须上下错开，导致机构高度上需要空间大。

3、丝杠等结构都是单边驱动，这就导致机构负载不平衡，容易导致磨损。

4、高精度丝杠，直线电机都存在价格高昂的问题，不利于成本的降低。

5、丝杠或者同步带占用空间过大，设备空间利用率不高。

6、另外现有的点胶机设计，操作上都存在不符合人机工程的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种高速度视觉喷射式在线点胶机，该点胶机在X、Y轴的移动靠钢丝和滑轮组成的机构驱动完成的，X、Y轴移动机构无丝杠和电机，重量大大减轻，点位精准，X轴和Y轴设置在同一平面，减少安装空间，驱动时都通过动滑轮，不会产生扭力，避免单边受力带来的定位精度损失和磨损。

为了解决背景技术中所存在的问题，本实用新型采用以下技术方案：一种高速度视觉喷射式在线点胶机，包括：点胶机壳体、设置在所述壳体内的机架和点胶机构，所述机架上设置有Y轴移动机构，所述设Y轴移动机构上设置有X轴移动机构，所述点胶机构可滑动的设置于所述Y轴移动机构上，所述点胶机构通过伺服驱动器与设置在机架顶部的X轴驱动电机及Y轴驱动电机电性连接。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述Y轴移动机构包括：与所述Y轴驱动电机传动连接的Y轴驱动轮、两条对应设置于机架两侧边的纵向滑轨、可滑动连接于两纵向滑轨之间的第一滑动机构、设置在第一滑机构上的Y轴动滑轮组、设置在机架上的Y轴固定端、Y轴张紧端以及设置在Y轴固定端与Y轴张紧端之间的Y轴定滑轮组，所述Y轴驱动电机、Y轴动滑轮组以及Y轴定滑轮组之间缠绕设置有第一钢丝绳。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述第一滑机构包括：两个可滑动对称设置于纵向滑轨内的第一滑动块、连接两个第一滑动块的横向梁柱、垂直于第一滑动块固定设置的两个支撑块。

在本实用新型一个较佳实施例中，两个所述支撑块固置于第一滑动块中部位置的卡槽内，所述Y轴动滑轮组包括动滑轮（Y10）、动滑轮（Y11）、动滑轮（Y12）、动滑轮（Y13），分别两两对称固定设置于两个支撑块上。