[实用新型]一种胶纸回收机构

权利要求书

1.一种胶纸回收机构，其特征在于：包括料仓、插板、插板气缸、物料载具、载具气缸、气爪机构、回收板、Z轴机构和转贴机构，所述料仓与所述物料载具连接，所述物料载具与所述载具气缸连接，所述插板气缸与所述插板连接，所述插板与所述物料载具连接，所述气爪机构与所述Z轴机构连接，所述Z轴机构与所述转贴机构连接，所述转贴机构包括压板、弹簧导杆、滚轮和Z轴轨道，所述压板与所述弹簧导杆连接，所述弹簧导杆与所述滚轮连接，所述滚轮与所述Z轴滑轨。

2.根据权利要求1所述的胶纸回收机构，其特征在于：所述转贴机构还包括导轨垫块、导向滑轨、推杆气缸和底座，所述底座与所述导向滑轨连接，所述导向滑轨与所述推杆气缸连接，所述推杆气缸与所述导轨垫块连接。

3.根据权利要求1所述的胶纸回收机构，其特征在于：所述Z轴机构包括伺服电机、丝杆、轨道和滑台，所述伺服电机利用皮带与所述丝杆连接，所述丝杆与所述滑台连接。

4.根据权利要求3所述的胶纸回收机构，其特征在于：所述气爪机构包括气爪和气爪气缸，所述气爪有两片，分别于所述气爪气缸连接，所述气爪气缸与所述滑台连接。

5.根据权利要求4所述的胶纸回收机构，其特征在于：所述气爪端部呈锯齿状。

6.根据权利要求1所述的胶纸回收机构，其特征在于：还包括两对固定板，一对固定板与回收板连接，另一对固定板与所述转贴机构连接。