[实用新型]一种胶纸回收机构

说明书

本实用新型涉及一种胶纸回收机构，包括料仓、插板、插板气缸、物料载具、载具气缸、气爪机构、回收板、Z轴机构和转贴机构，所述料仓与所述物料载具连接，所述物料载具与所述载具气缸连接，所述插板气缸与所述插板连接，所述插板与所述物料载具连接，所述气爪机构与所述Z轴机构连接。本实用新型，采用一种新的转贴机构，简化了传统的机构的结构，缩小了传统机构的体积，提高了安装与摆放的灵活性，降低了对资源的消耗，后期使用费用较低，具有较高的实用价值。

技术领域

本实用新型涉及一种胶纸回收机构。

背景技术

胶纸回收机构是一种应用在电子剥单机行业领域的设备，其目的是将胶纸进行回收利用，即减少了企业成本，又减少了对环境的危害。在电子剥单机行业，目前行业多使用滚轮胶带回收机构，结构复杂，体积庞大，耗材多，后期的使用和维护费用均较高，成为困扰各个剥单机企业的一个技术难题。

实用新型内容

鉴于以上现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种胶纸的回收机构，该机构体积小，使用场景灵活多变，无耗材，使用维护简单。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供了一种胶纸回收机构，包括料仓、插板、插板气缸、物料载具、载具气缸、气爪机构、回收板、Z轴机构和转贴机构，所述料仓与所述物料载具连接，所述物料载具与所述载具气缸连接，所述插板气缸与所述插板连接，所述插板与所述物料载具连接，所述气爪机构与所述Z轴机构连接，所述料仓用于放置待回收胶纸，所述载具气缸用于推动所述物料载具运动，所述物料载具用于将所述待回收胶纸运送到物料载具工位，所述插板气缸用于推动所述插板运动，所述插板用于将胶纸和物料顶开分离，所述气爪机构用于抓取所述胶纸，所述回收板用于放置胶纸，所述Z轴机构用于带动所述气爪机构运动，所述转贴机构包括压板、弹簧导杆、导向轴、滚轮、Z轴滑轨，所述压板与所述弹簧导杆连接，所述弹簧导杆与所述滚轮连接，所述滚轮与所述Z轴滑轨连接，所述滚轮可以沿所述Z轴滑轨上运动，所述弹簧导杆用于挤压所述滚轮，进而挤压胶纸，使其紧密的堆积在回收板上，所述压板上设有导向轴，所述弹簧导杆可以沿所述导向轴运动。

优选地，所述转贴机构还包括导轨垫块、导向滑轨、推杆气缸和底座，所述底座与所述导向滑轨连接，所述导向滑轨与所述推杆气缸连接，所述推杆气缸与所述导轨垫块连接，所述导轨垫块与所述压板连接，所述推杆气缸用于推动所述导轨垫块在所述导向轨道上运动，所述转贴机构用于辅助胶纸堆放在回收板上。

优选地，所述Z轴机构包括伺服电机、丝杆、轨道和滑台，所述伺服电机利用皮带与所述丝杆连接，所述丝杆与所述滑台连接，所述伺服电机用于带动所述丝杆转动，进而带动所述滑台在所述轨道上运动。

优选地，所述气爪机构包括气爪和气爪气缸，所述气爪为两片，分别与所述气爪气缸连接，所述气爪气缸与所述滑台连接，所述气爪气缸用于推动所述气爪分开和闭合，进而控制所述气爪抓取所述胶纸。

优选地，所述气爪端部呈锯齿状，便于抓取所述胶纸。

优选地，还包括两对固定板，一对固定板与回收板连接，另一对固定板与所述转贴机构连接，所述固定板用于固定所述回收机构。

胶纸回收机构工作时，人工将待回收胶纸放置料仓，载具气缸伸出，推动物料载具将待回收胶纸运送到物料载具工位，插板气缸伸出，插板下降将物料和胶纸顶开分离，伺服电机带动利用皮带丝杆转动，滑台推着气爪机构向上运动到物料载具工位，气爪气缸缩回，气爪抓取胶纸，伺服电机带动利用皮带带动丝杆转动，滑台牵引气爪机构向下运动到低位，推杆气缸推动导轨垫块运动，滚膜接触到胶纸并将胶纸扯下，并推动胶纸贴到回收板上，完成胶纸的回收，随着回收工作的进行，胶纸在回收板上堆积变厚，这时受胶纸厚度的影响，滚轮会压缩弹簧导杆上的弹簧，在导向轴与Z轴滑轨的作用下向上移动，使滚轮对回收板胶纸厚度自动适应，回收板上胶纸厚度达到极限时，人工对胶纸进行回收，整个胶纸回收过程完成。