[实用新型]一种中央空调风管清洗吸尘机器人

权利要求书

1.一种中央空调风管清洗吸尘机器人，其特征在于，包括机体，所述机体的前端安装有清洁装置，所述机体的后端安装有除尘装置，所述机体的上方安装有基座，所述机体的两侧安装有驱动轮或履带；

所述清洁装置包括连接杆、清洁刷、驱动电机和电动升降杆，所述连接杆的一端和所述基座铰接，所述连接杆的另一端和清洁刷转动连接，所述驱动电机安装在连接杆上方用以带动清洁刷转动，所述电动升降杆安装在机体上并与连接杆铰接；

所述除尘装置包括吸尘罩、吸尘管和支撑板，所述支撑板的一端和吸尘罩固定连接，所述支撑板的另一端和机体固定连接，所述吸尘罩的上方设有连接口，所述连接口安装所述吸尘管，所述吸尘管的另一端连接吸尘器。

2.根据权利要求1所述的一种中央空调风管清洗吸尘机器人，其特征在于，所述基座两侧分别安装有第一摄像机和照明灯。

3.根据权利要求1所述的一种中央空调风管清洗吸尘机器人，其特征在于，所述清洁装置的连接杆的上方安装有第二摄像机。

4.根据权利要求1所述的一种中央空调风管清洗吸尘机器人，其特征在于，所述清洁装置的连接杆为空心矩管。

5.根据权利要求1所述的一种中央空调风管清洗吸尘机器人，其特征在于，所述吸尘罩的开口呈矩形，且长度不低于所述机体两侧驱动轮或履带的边距。