[实用新型]一种中央空调风管清洗吸尘机器人

说明书

本实用新型公开一种中央空调风管清洗吸尘机器人，其特征在于，包括机体，所述机体的前端安装有清洁装置，所述机体的后端安装有除尘装置，所述机体的上方安装有基座，所述机体的两侧安装有驱动轮或履带，所述清洁装置包括连接杆、清洁刷、驱动电机和电动升降杆，所述除尘装置包括吸尘罩、吸尘管和支撑板，本实用新型的中央空调风管清洗吸尘机器人，清洗和吸尘可同步作业，清洁效果好。

技术领域

本实用新型属于中央空调清洗技术领域，具体涉及一种中央空调风管清洗吸尘机器人。

背景技术

中央空调长期使用后，其风管内会黏附大量灰尘和油污，需要定期进行清洁维护，通常采用体积小巧灵活的机器人进入管道内进行清洁和除尘作业。但目前的清洗机器人清洁效果不理想，清洗的灰尘在管道内不能及时被吸尘器吸走，而被机器人带到清洁过的地方，使残留的灰尘造成二次污染。

专利CN 207413946 U公开了一种新型中央空调清洗机器人，包括机架、强力吸尘器、雾化喷头、干燥装置和水箱，所述强力吸尘器、雾化喷头、干燥装置从左向右依次安装在机架底部，所述机架的上表面安装有水箱，所述水箱底部与雾化喷头连通。通过清洗毛刷和强力吸尘器进行初步清洁，再通过雾化喷头和干燥装置做进一步的清洁卫生，但其雾化喷头和干燥装置的设置过于复杂，成本太高，不利于推广使用。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种中央空调风管清洗吸尘机器人，清洗和吸尘可同步作业，清洁效果好。

本实用新型采用以下技术方案：

一种中央空调风管清洗吸尘机器人，包括机体，所述机体的前端安装有清洁装置，所述机体的后端安装有除尘装置，所述机体的上方安装有基座，所述机体的两侧安装有驱动轮或履带；

所述清洁装置包括连接杆、清洁刷、驱动电机和电动升降杆，所述连接杆的一端和所述基座铰接，所述连接杆的另一端和清洁刷转动连接，所述驱动电机安装在连接杆上方用以带动清洁刷转动，所述电动升降杆安装在机体上并与连接杆铰接；

所述除尘装置包括吸尘罩、吸尘管和支撑板，所述支撑板的一端和吸尘罩固定连接，所述支撑板的另一端和机体固定连接，所述吸尘罩的上方设有连接口，所述连接口安装所述吸尘管，所述吸尘管的另一端连接吸尘器。

优选的，所述基座两侧分别安装有第一摄像机和照明灯，便于照明和观察。

优选的，所述清洁装置的连接杆的上方安装有第二摄像机，便于观察作业。

优选的，所述清洁装置的连接杆为空心矩管，使连接杆结构轻盈，降低重量。

优选的，所述吸尘罩的开口呈矩形，且长度不低于所述机体两侧驱动轮或履带的边距。使机器人走过的地方均被除尘装置清洁过，使清洁效果更理想。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：通过设置在机体前端的清洁装置对管道进行清洗，使灰尘掉落下来，通过设置在机体后端的除尘装置将灰尘除去，这两个装置同步进行，使掉落的灰尘被及时吸走，可有效预防二次污染的产生。

附图说明

图1为本实用新型的中央空调风管清洗吸尘机器人的整体结构示意图；

图2为本实用新型的中央空调风管清洗吸尘机器人的整体结构示意图。

附图标记说明：1、机体；2、基座；3、驱动轮；4、连接杆；5、清洁刷；6、驱动电机；7、电动升降杆；8、吸尘罩；9、支撑板；10、连接口；11、第一摄像机；12、照明灯；13、第二摄像机。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明和阐述。