[实用新型]线缆架空机器人

权利要求书

1.一种线缆架空机器人，其特征在于，包括：

机架，其上能竖直移动地连接有传送带，所述传送带上间隔设置有多个线缆挂钩，所述线缆挂钩能开合地连接在所述机架上；

至少一个夹持机构，所述夹持机构具有交错设置的两个夹持臂，两个所述夹持臂位于所述传送带的两侧并能开合地连接在所述机架上，所述夹持臂的自由端连接有滑轮；

线缆承托机构，具有承托杆及用于承托线缆的承托滑轮，所述承托杆的一端连接在所述机架上，所述承托杆的另一端可转动地连接有所述承托滑轮；

其中，在所述至少一个夹持机构夹设在钢丝绳上的状态下，所述线缆能通过所述线缆挂钩钩挂在所述钢丝绳上。

2.如权利要求1所述的线缆架空机器人，其特征在于，所述线缆挂钩具有弹性体及连接在所述弹性体两侧的第一弹性钩和第二弹性钩，所述机架的两侧分别连接有拉动机构，所述拉动机构具有能伸缩的拉钩，所述拉钩能钩挂在所述第一弹性钩或所述第二弹性钩上。

3.如权利要求2所述的线缆架空机器人，其特征在于，所述机架的两侧还分别连接有移动机构，所述移动机构具有能水平位移的移动板，所述拉动机构连接在所述移动板上；在两个所述拉动机构的拉钩分别钩挂在所述第一弹性钩和所述第二弹性钩上，且两个所述移动机构分别朝向远离所述机架两侧的方向移动的状态下，所述第一弹性钩和所述第二弹性钩相分离。

4.如权利要求1所述的线缆架空机器人，其特征在于，所述夹持机构为两个，两个所述夹持机构间隔设置在所述机架的两端。

5.如权利要求1或4所述的线缆架空机器人，其特征在于，所述机架上连接有至少一个丝杠机构，所述夹持机构连接在所述丝杠机构上。

6.如权利要求5所述的线缆架空机器人，其特征在于，所述丝杠机构包括丝杠及连接在所述丝杠上的移动板，所述夹持机构的两个夹持臂分别通过枢接杆连接在所述移动板的两侧；所述夹持臂的中部能转动地连接在所述机架上。

7.如权利要求1所述的线缆架空机器人，其特征在于，所述机架上连接有举升机构，所述举升机构具有举升丝杠及连接在所述举升丝杠上的举升架，所述传送带能水平移动地设置在所述举升架上。

8.如权利要求7所述的线缆架空机器人，其特征在于，所述举升架上设有传送电机，所述传送电机的转轴上连接有传动齿轮，所述传送带的下部设有多个传送齿，所述多个传送齿能与所述传动齿轮相啮合。

9.如权利要求1所述的线缆架空机器人，其特征在于，所述夹持臂上连接滑轮电机，所述滑轮电机与所述滑轮的转轴相连。