[实用新型]线缆架空机器人

说明书

本实用新型提供了一种线缆架空机器人，包括：机架，其上能竖直移动地连接有传送带，传送带上间隔设置有多个线缆挂钩，线缆挂钩能开合地连接在机架上；至少一个夹持机构，夹持机构具有交错设置的两个夹持臂，两个夹持臂位于传送带的两侧并能开合地连接在机架上，夹持臂的自由端连接有滑轮；线缆承托机构，具有承托杆及用于承托线缆的承托滑轮，承托杆的一端连接在机架上，承托杆的另一端可转动地连接有承托滑轮；其中，在至少一个夹持机构夹设在钢丝绳上的状态下，线缆能通过线缆挂钩钩挂在钢丝绳上。本实用新型的线缆架空机器人，可以在线缆架空施工中代替目前的人工手工操作，达到提升工作效率，降低工人施工危险性的目的。

技术领域

本实用新型涉及线缆施工技术领域，尤其涉及一种线缆架空机器人。

背景技术

目前线缆架空的施工还处于人工手工操作的阶段，存在施工效率低，成本高，施工风险大等问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种线缆架空机器人，可以在线缆架空施工中代替目前的人工手工操作，达到提升工作效率，降低工人施工危险性的目的。

本实用新型的上述目的可采用下列技术方案来实现：

本实用新型提供一种线缆架空机器人，包括：

机架，其上能竖直移动地连接有传送带，所述传送带上间隔设置有多个线缆挂钩，所述线缆挂钩能开合地连接在所述机架上；

至少一个夹持机构，所述夹持机构具有交错设置的两个夹持臂，两个所述夹持臂位于所述传送带的两侧并能开合地连接在所述机架上，所述夹持臂的自由端连接有滑轮；

线缆承托机构，具有承托杆及用于承托线缆的承托滑轮，所述承托杆的一端连接在所述机架上，所述承托杆的另一端可转动地连接有所述承托滑轮；

其中，在所述至少一个夹持机构夹设在钢丝绳上的状态下，所述线缆能通过所述线缆挂钩钩挂在所述钢丝绳上。

在本实用新型的实施方式中，所述线缆挂钩具有弹性体及连接在所述弹性体两侧的第一弹性钩和第二弹性钩，所述机架的两侧分别连接有拉动机构，所述拉动机构具有能伸缩的拉钩，所述拉钩能钩挂在所述第一弹性钩或所述第二弹性钩上。

在本实用新型的实施方式中，所述机架的两侧还分别连接有移动机构，所述移动机构具有能水平位移的移动板，所述拉动机构连接在所述移动板上；在两个所述拉动机构的拉钩分别钩挂在所述第一弹性钩和所述第二弹性钩上，且两个所述移动机构分别朝向远离所述机架两侧的方向移动的状态下，所述第一弹性钩和所述第二弹性钩相分离。

在本实用新型的实施方式中，所述夹持机构为两个，两个所述夹持机构间隔设置在所述机架的两端。

在本实用新型的实施方式中，所述机架上连接有至少一个丝杠机构，所述夹持机构连接在所述丝杠机构上。

在本实用新型的实施方式中，所述丝杠机构包括丝杠及连接在所述丝杠上的移动板，所述夹持机构的两个夹持臂分别通过枢接杆连接在所述移动板的两侧；所述夹持臂的中部能转动地连接在所述机架上。

在本实用新型的实施方式中，所述机架上连接有举升机构，所述举升机构具有举升丝杠及连接在所述举升丝杠上的举升架，所述传送带能水平移动地设置在所述举升架上。

在本实用新型的实施方式中，所述举升架上设有传送电机，所述传送电机的转轴上连接有传动齿轮，所述传送带的下部设有多个传送齿，所述多个传送齿能与所述传动齿轮相啮合。

在本实用新型的实施方式中，所述夹持臂上连接滑轮电机，所述滑轮电机与所述滑轮的转轴相连。

本实用新型的线缆架空机器人的特点及优点是：该线缆架空机器人能代替目前线缆架空施工中人工手工操作的现状，有效提升施工效率，极大的降低施工风险，提高工人的人身安全。