[实用新型]一种快插式可调夹爪

权利要求书

1.一种快插式可调夹爪，其特征在于，包含：手指安装块、与所述手指安装块适配的可调安装板，以及设于所述可调安装板上部与所述可调安装板抵持的紧固件，所述紧固件还与所述手指安装块连接；所述紧固件上或所述手指安装块上设有，用于安装夹爪和/或驱动手指的，快插接头和/或通气接头。

2.根据权利要求1所述的快插式可调夹爪，其特征在于：所述可调安装板上设有轨道，所述手指安装块可沿所述轨道移动。

3.根据权利要求2所述的快插式可调夹爪，其特征在于：所述轨道为槽口。

4.根据权利要求1所述的快插式可调夹爪，其特征在于：所述手指安装块包括手指、底座和连接件，所述手指与所述底座固接，所述底座与所述连接件紧固连接，所述连接件与所述可调安装板紧固连接；所述底座与所述连接件之间、所述连接件与所述可调安装板之间设有定位销和/或连接销。

5.根据权利要求1所述的快插式可调夹爪，其特征在于：所述手指为软爪。

6.根据权利要求1所述的快插式可调夹爪，其特征在于：所述快插接头与所述紧固件之间还设置有销轴。

7.根据权利要求1-6任意一项所述的快插式可调夹爪，其特征在于：所述可调安装部下部连接着至少两个手指安装块，所述可调安装板上设有与所述手指安装块适配的安装位，所述可调安装板上还设有与所述手指安装块相对应的紧固件，所述手指安装块之间相互配合。

8.根据权利要求7所述的快插式可调夹爪，其特征在于：所述紧固件与所述手指之间连接有伸缩软管。

9.根据权利要求1-6任意一项所述的快插式可调夹爪，其特征在于：所述手指安装块和/或所述可调安装板和/或所述紧固件上设有距离刻度。

10.根据权利要求1-6任意一项所述的快插式可调夹爪，其特征在于：还包括设于所述可调安装板或紧固件上的动力件，所述动力件为气缸和/或电机。