[实用新型]一种快插式可调夹爪

说明书

本实用新型公开了一种快插式可调夹爪，包含：手指安装块、与手指安装块适配的可调安装板，以及设于可调安装板上部与可调安装板抵持的紧固件，紧固件还与手指安装块连接；紧固件上或手指安装块上设有，用于安装所述夹爪和/或驱动手指的，快插接头和/或通气接头。通过设置与手指安装块适配的可调安装板，便于调节夹爪可抓取物料的规格，又通过设置快插接头实现夹爪的快速更换，相较于传统的固定位的手指夹爪、通过螺丝连接的夹爪，本实用新型的快插式可调夹爪极大的提高了夹爪的通用性和使用方便度。

技术领域

本实用新型涉及夹爪技术领域，具体为一种快插式可调夹爪。

背景技术

目前市面上的机械手与夹爪之间采用螺丝进行连接，在需要更换夹爪的时候需要将螺丝全部拆除，再进行安装更换，操作繁琐，使用不便。并且在其连接结构方面，多数以硬性连接为主，无法快速定位更换夹爪模块；在针对大小不同型号的产品应用时，也因无法调节夹爪的可抓取范围，使得夹爪的通用性差、调节更换困难。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：提供一种快插式可调夹爪，从而解决现有夹爪通用性差、调节更换困难的问题。

本实用新型为解决其技术问题提供的一种技术方案是：

一种快插式可调夹爪，包含：手指安装块、与所述手指安装块适配的可调安装板，以及设于所述可调安装板上部与所述可调安装板抵持的紧固件，所述紧固件还与所述夹爪安装块连接，所述紧固件上或所述手指安装块上设有，用于安装夹爪和/或驱动手指的，快插接头和/或通气接头。

作为上述方案的改进，所述可调安装板上设有轨道，所述手指安装块可沿所述轨道移动。

作为上述方案的进一步改进，所述轨道为槽口。

作为上述方案的进一步改进，所述手指安装块包括手指、底座和连接件，所述手指与所述底座固接，所述底座与所述连接件紧固连接，所述连接件与所述可调安装板紧固连接；所述底座与所述连接件之间、所述连接件与所述可调安装板之间设有定位销和/或连接销。

作为上述方案的改进，所述手指为软爪。

作为上述方案的改进，所述快插接头与所述紧固件之间还设置有销轴。

作为上述方案的改进，所述可调安装部下部连接着至少两个手指安装块，所述可调安装板上设有与所述手指安装块适配的安装位，所述可调安装板上还设有与所述手指安装块相对应的紧固件，所述手指安装块之间相互配合。

作为上述方案的进一步改进，所述紧固件与所述手指之间连接有伸缩软管。

作为上述方案的改进，所述手指安装块和/或所述可调安装板和/或所述紧固件上设有距离刻度。

本实用新型的有益技术效果是：通过设置与所述手指安装块适配的可调安装板，便于调节夹爪可抓取物料的规格，又通过设置快插接头实现夹爪的快速更换，相较于传统的固定位的手指夹爪、通过螺丝连接的夹爪，本实用新型的快插式可调夹爪极大的提高了夹爪的通用性和使用方便度。

附图说明

为了更清楚的说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图做简单说明。

图1为本实用新型快插式可调夹爪一种实施方式的示意图；

图2为图1中快插式可调夹住的拆解图；

图3为本实用新型快插式可调夹爪第二种实施方式的示意图；

图4为图3中快插式可调夹爪的部分结构拆解图；

图5为本实用新型第三种实施方式的示意图。

具体实施方式