[实用新型]一种采用轮毂电机的机器人关节

权利要求书

1.一种采用轮毂电机的机器人关节，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）上方左右两端均设有第一关节（3），且两个第一关节（3）之间的下端设有壳体（13），所述底座（1）的顶部右端安装有轮毂电机（2），所述轮毂电机（2）的左侧设有贯穿两个第一关节（3）和壳体（13）下端的第一转轴（12），所述第一转轴（12）的中部安装有第一传动带轮（11），所述第一转轴（12）的上端设有第二转轴（17），且第二转轴（17）贯穿左侧第一关节（3）和中部壳体（13），并连接右侧第一关节（3）的左侧壁，所述第二转轴（17）上安装有第二传动带轮（10），且第二传动带轮（10）和第一传动带轮（11）通过皮带进行连接，所述第二转轴（17）的左端安装有第三传动带轮（9），所述第二转轴（17）的上端设有第三转轴（6），所述第三转轴（6）贯穿左侧第一关节（3）和中部壳体（13），并连接右侧第一关节（3）的左侧壁，所述第三转轴（6）的左端安装有第四传动带轮（7），所述第三传动带轮（9）和第四传动带轮（7）通过皮带进行连接，所述第三转轴（6）的中部安装有第二关节（4），所述第一关节（3）和壳体（13）的顶部和底部均焊接有螺杆（8），所述第一关节（3）和壳体（13）的前侧壁均设有盖板（14），所述盖板（14）的顶部和底部均开设有贯穿螺杆（8）的通孔（16）。

2.根据权利要求1所述的一种采用轮毂电机的机器人关节，其特征在于：所述螺杆（8）和通孔（16）的接触面间设有锁紧螺母（15）。

3.根据权利要求1所述的一种采用轮毂电机的机器人关节，其特征在于：所述盖板（14）的形状为C形。

4.根据权利要求1所述的一种采用轮毂电机的机器人关节，其特征在于：所述第三转轴（6）和第二转轴（17）与第一关节（3）的接触面间套接有轴承。

5.根据权利要求1所述的一种采用轮毂电机的机器人关节，其特征在于：所述底座（1）的底部焊接有安装板（5），所述安装板（5）上开设有安装孔。

6.根据权利要求1所述的一种采用轮毂电机的机器人关节，其特征在于：所述第一关节（3）的高度是壳体（13）高度的两倍。