[实用新型]一种采用轮毂电机的机器人关节

说明书

本实用新型公开了一种采用轮毂电机的机器人关节，包括底座，所述底座上方左右两端均设有第一关节，所述底座的顶部右端安装有轮毂电机，所述第一转轴的上端设有第二转轴，所述第二转轴的上端设有第三转轴，所述第三转轴的中部安装有第二关节。本采用轮毂电机的机器人关节，在对特定设备进行工装时只需要对一个轮毂电机进行调节，使用方便。启动轮毂电机可带动第一转轴转动，第一转轴转动能够带动两个第一关节和壳体实现旋转，同时第一转轴转动还能带动第一传动带轮旋转，由于第一传动带轮和第二传动带轮是通过皮带进行连接的，故而第二转轴可实现旋转，第二转轴旋转能够带动第三传动带轮旋转，故第二关节可实现旋转。

技术领域

本实用新型涉及机器人关节技术领域，具体为一种采用轮毂电机的机器人关节。

背景技术

关节机器人，也称关节手臂机器人或关节机械手臂。其中用轮毂电机产生旋转动力，以代替频繁手工的装配动作，在某种程度上减轻了工件装配的工作强度。

近几年来，随着科学技术的不断发展，各行业对装配关节机器人的技术要求越来越高，现在具有两个关节的机器人通常要安装两个轮毂电机分别带动第一关节和第二关节进行旋转，在对特定设备进行工装时需要对两个轮毂电机进行调节，给使用带来不便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种采用轮毂电机的机器人关节，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种采用轮毂电机的机器人关节，包括底座，所述底座上方左右两端均设有第一关节，且两个第一关节之间的下端设有壳体，所述底座的顶部右端安装有轮毂电机，所述轮毂电机的左侧设有贯穿两个第一关节和壳体下端的第一转轴，所述第一转轴的中部安装有第一传动带轮，所述第一转轴的上端设有第二转轴，且第二转轴贯穿左侧第一关节和中部壳体，并连接右侧第一关节的左侧壁，所述第二转轴上安装有第二传动带轮，且第二传动带轮和第一传动带轮通过皮带进行连接，所述第二转轴的左端安装有第三传动带轮，所述第二转轴的上端设有第三转轴，所述第三转轴贯穿左侧第一关节和中部壳体，并连接右侧第一关节的左侧壁，所述第三转轴的左端安装有第四传动带轮，所述第三传动带轮和第四传动带轮通过皮带进行连接，所述第三转轴的中部安装有第二关节，所述第一关节和壳体的顶部和底部均焊接有螺杆，所述第一关节和壳体的前侧壁均设有盖板，所述盖板的顶部和底部均开设有贯穿螺杆的通孔。

此项设置启动轮毂电机可带动第一转轴转动，第一转轴转动能够带动两个第一关节和壳体实现旋转，同时第一转轴转动还能带动第一传动带轮旋转，由于第一传动带轮和第二传动带轮是通过皮带进行连接的，故而第二转轴可实现旋转，第二转轴旋转能够带动第三传动带轮旋转，又由于第三传动带轮和第四传动带轮也是通过皮带进行连接的，故第二关节可实现旋转。

优选的，所述螺杆和通孔的接触面间设有锁紧螺母。

此项设置螺杆、锁紧螺母和通孔方便把盖板从两个第一关节和壳体上拆卸下来，便于对第一关节和壳体内部的传动部件进行检修和维护。

优选的，所述盖板的形状为C形。

优选的，所述第三转轴和第二转轴与第一关节的接触面间套接有轴承。

此项设置轴承用于对第三转轴和第二转轴进行支撑。

优选的，所述底座的底部焊接有安装板，所述安装板上开设有安装孔。

此项设置安装板用于对底座进行安装。

优选的，所述第一关节的高度是壳体高度的两倍。