[实用新型]一种轮距轴距可调的高地隙喷雾机试验台架装置有效
| 申请号： | 201821491554.6 | 申请日： | 2018-09-12 |
| 公开（公告）号： | CN209436084U | 公开（公告）日： | 2019-09-27 |
| 发明（设计）人： | 张鹏;冯静安;王卫兵;郭祖扬;王伟军;李飞;黄谞;王麒淦;马一凡;余希胜;宋琦;任志端 | 申请（专利权）人： | 石河子大学 |
| 主分类号： | A01M7/00 | 分类号： | A01M7/00;A01C21/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 832003 新疆维吾尔自治*** | 国省代码： | 新疆;65 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 轴距 高地隙喷雾机 可变轮距 试验台架 四轮驱动系统 四轮转向系统 本实用新型 可调的 车架 种轮 二级液压缸 离地间隙 轮毂电机 伺服电机 转向控制 多工况 联轴器 连接轴 移动轴 转向性 可变 轮距 车轮 灵活 | ||
1.一种轮距轴距可调的高地隙喷雾机试验台架装置包括，车架（1）、移动轴（2）、导轨（3）二级液压缸（4）、伺服电机（5）、支撑台（6）、联轴器（7）、支撑臂（8）、减振弹簧（9）、连接轴（10）、车轮（11）、滑动轴承（12）、轮毂电机（13）、连接块（14）；二级液压缸（4）固定在导轨（3）上，导轨（3）在车架（1）下面；车轮（11）两侧通过装上滑动轴承（12）再与连接轴（10）连接，连接轴（10）与支撑臂（8）之间通过螺栓连接，且连接轴（10）与支撑臂（8）之间安装两个减振弹簧（9），支撑臂（8）与支撑台（6）连接，支撑台（6）上安装伺服电机（5），安装伺服电机（5）与联轴器（7）正交布置，联轴器（7）伸入中空的支撑臂（8）中与支撑臂（8）通过焊接相连接，轮毂电机（13）安装在车轮（11）；其特征是可以调节轮距轴距，通过伺服电机（5）间接带动车轮（11）偏转，实现四轮转向。
2.根据权利要求1所述的一种轮距轴距可调的高地隙喷雾机试验台架装置，其特征在于车架（1）上的导轨（3），在二级液压缸（4）的柱塞伸缩运动过程中，调整前后轴距。
3.根据权利要求1所述的一种轮距轴距可调的高地隙喷雾机试验台架装置，其特征在于移动轴（2）上有专门配合二级液压缸（4）柱塞头部专门设计运动导向结构，可各自向两边运动一定距离。
4.根据权利要求1所述的一种轮距轴距可调的高地隙喷雾机试验台架装置，其特征在于四个车轮转向角各自用伺服电机（5）控制联轴器（7）旋转，带动支撑臂（8）下部旋转从而控制车轮(11)的偏角。
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