[实用新型]一种轮距轴距可调的高地隙喷雾机试验台架装置

说明书

本实用新型涉及一种轮距轴距可调的高地隙喷雾机试验台架装置，包括车架，可变轮距轴距系统，四轮驱动系统，四轮转向系统。其特征在于所述可变轮距轴距系统包括车架，移动轴，二级液压缸，连接块；所述四轮驱动系统包括车轮，轮毂电机；所述四轮转向系统包括伺服电机，联轴器，转向控制轴，连接轴。本实用新型是一种具有轮距轴距灵活可变、结构合理、多角度转向性、离地间隙大等优点，能够满足高架车辆多工况实验的可变轮距轴距的高地隙喷雾机试验台架装置。

技术领域

本实用新型涉及一种轮距轴距可调的高地隙喷雾机试验台架装置。

背景技术

我国高杆农作物尤其是玉米等长达2米的作物中后期病虫害防治，施肥一直是一个难题。目前，病虫害防治，施肥的设备主要以中小型机具为主，普遍使用的喷雾杆喷雾机通常采用拖拉机携带用水，附带喷雾器水泵，远距离接引水管进行对作物打药，施肥，其离地间隙小，远距离水管压力差小，喷雾效果差，且牵引式拖拉机无法进入田间进行喷药，施肥的作业，而国外研制的高地隙自走式喷雾机售价高，并且不适合国内作物的种植模式。底盘作为高地隙自走式喷雾机的关键部分之一，决定喷雾机的通过性和稳定性，而高地隙自走式喷雾机的稳定性很大程度依赖于车辆的轮距和轴距。因此，研制一种适合玉米等高杆作物生长中后期施药的一种轮距轴距可调的高地隙喷雾机试验台架装置具有重要的意义。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题为提供一种结构合理，多轮灵活转向，离地间隙大，可变轮距，轴距，方便读出轮距，测量轴距数据的实验台架。

本实用新型包括车架、可变轮距轴距系统、四轮驱动系统、四轮转向系统。

本实用新型车架（1）特征在于导轨（3）给与移动轴（2）沿着导轨方向的导向作用。

本实用新型可变轮距轴距系统特征在于通过车架（1），二级液压缸（4），移动轴（3），连接块（14），以及焊接车架（1）下的导轨（3）实现轮距轴距可调节。

本实用新型四轮驱动系统其特征在于四个车轮由独立轮毂电机（13）驱动，可实现两轮驱动和四轮驱动的两种驱动方式。

本实用新型四轮转向系统其特征在于四个车轮由独立伺服电机（5）通过联轴器（7）与连接轴（10）相连，控制车轮(11)的偏角，实现四轮可以以不同角度转向。

本实用新型本具有轮距轴距灵活可变、结构合理、多角度转向性、离地间隙大、稳定性能良好等优点，能够满足高架车辆启动，加速，怠速，加速，停车，转弯等工况的实验。

附图说明

图1为实验台架整体构图。

图2为移动轴，连接块，导轨的装配前示意图。

图3为移动轴，连接块，导轨的装配后示意图。

图4为1/4车轮支架。

图5为车架。

图6为连接块。

图7为二级液压缸柱塞。

图中，1车架、2移动轴、3导轨、4二级液压缸、5伺服电机、6支撑台、7联轴器、8支撑臂、9减振弹簧、10连接轴、11车轮、12滑动轴承、13轮毂电机、14连接块。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。