[实用新型]一种适用于直径20-60mm香菇的自动分类装置

权利要求书

1.一种适用于直径20-60mm香菇的自动分类装置，其特征在于：该装置包括进料单元(1)、理料单元(2)，传送单元(3)、视觉识别单元(4)、分拣单元(5)以及工控机(6)，所述进料单元(1)用于将待分拣香菇送至所述理料单元(2)，所述理料单元(2)用于整理所述待分拣香菇并将其送至所述传送单元(3)，所述理料单元(2)包括一个呈螺旋状出口逐渐平滑过渡为V型导轨的理料机(22)，所述理料机(22)出口V型导轨的夹角为90°，两边长为60mm，所述传送单元(3)包括采用V型导轨的直振直线供料器(32)，所述直振直线供料器(32)的V型导轨夹角为90°，两边长为60mm；所述视觉识别单元(4)包括两个分别用于采集所述待分拣香菇正反两面图像的相机，两个所述相机均与所述工控机(6)电连接，所述分拣单元(5)包括用于运送所述待分拣香菇的转台(54)和用于分拣所述待分拣香菇的分拣组件，所述分拣单元(5)包括一个分拣电机，所述分拣电机旁设置有电机编码器，所述电机编码器与所述工控机(6)数据采集卡直接通讯，将相机数据与电机编码器匹配。

2.根据权利要求1所述的适用于直径20-60mm香菇的自动分类装置，其特征在于：所述进料单元(1)包括进料支架(11)，所述进料支架(11)上安装有进料槽(12)，所述进料槽(12)内设有传送带和进料电机，所述进料槽(12)的进料端和出料端均设置有料斗。

3.根据权利要求2所述的适用于直径20-60mm香菇的自动分类装置，其特征在于：所述理料单元(2)还包括支撑箱体(21)，所述理料机(22)置于所述支撑箱体(21)上，所述理料机(22)与所述支撑箱体(21)内的理料电机连接，所述理料机(22)位于所述进料槽(12)出料端的下方。

4.根据权利要求3所述的适用于直径20-60mm香菇的自动分类装置，其特征在于：所述传送单元(3)还包括传送支架(31)，所述直振直线供料器(32)安装在所述传送支架(31)上，所述直振直线供料器(32)内安装有输送皮带和传送电机，所述直振直线供料器(32)的出口与转台(54)连接。

5.根据权利要求4所述的适用于直径20-60mm香菇的自动分类装置，其特征在于：所述分拣单元(5)包括安装框架(51)，所述安装框架(51)中间固定设置有安装盘(53)，所述安装盘(53)的下方设有透明状所述转台(54)且其位于所述直振直线供料器(32)出口的下方，所述转台(54)与所述安装框架(51)底部的分拣电机的输出轴固定连接，所述分拣组件包括所述安装盘(53)上沿圆周间隔设置的多个喷嘴(55)，多个所述喷嘴(55)分别通过管道与气泵连接，所述安装框架(51)上安装有多个与所述喷嘴(55)一一对应的滑道(56)，每个所述滑道(56)的进料端与所述转台(54)的圆周边缘衔接，每个所述滑道(56)的出料端设置有收料箱。

6.根据权利要求5所述的适用于直径20-60mm香菇的自动分类装置，其特征在于：两个所述相机分别安装在所述安装框架(51)上暗箱(41)的顶部和底部，两个所述相机将采集的所述待分拣香菇正反面图像传送至所述工控机(6)。

7.根据权利要求5所述的适用于直径20-60mm香菇的自动分类装置，其特征在于：所述安装框架(51)上安装有安全报警器(7)，所述安全报警器(7)与所述工控机(6)电连接。