[实用新型]一种适用于直径20-60mm香菇的自动分类装置

说明书

本实用新型涉及一种适用于直径20‑60mm香菇的自动分类装置，包括进料单元、理料单元，传送单元、视觉识别单元、分拣单元以及工控机，进料单元用于将待分拣香菇送至理料单元，理料单元用于整理待分拣香菇并将其送至传送单元，视觉识别单元包括两个分别用于采集待分拣香菇正反两面图像的相机，两个相机均与工控机电连接，分拣单元包括用于运送待分拣香菇的转台和用于分拣待分拣香菇的分拣组件。本实用新型结构紧凑，通过将理料机出口设置成V型导轨以及将传送单元采用V型皮带线，剔除较大尺寸香菇以及剔除堆叠并排香菇，实现对直径20‑60mm香菇自动分拣；通过视觉识别单元采集香菇正反面图像并传送至工控机，然后通过分拣单元进行分级，自动化程度高，生产效率明显提高，人工劳动强度降低。

技术领域

本实用新型涉及食品分拣设备技术领域，具体涉及一种香菇自动分类装置，尤其适用于直径20-60mm香菇。

背景技术

我国是世界上人工香菇栽培最早的国家，也是世界上香菇最大的生产国、出口国和消费国。香菇生长过程中，受生理特性及光照、温差等环境因素的影响，表面颜色和直径大小呈现较大差异，等级不同，市场价格差异巨大。国际市场对出口香菇的的分级有着严格的要求，为了保证出口香菇质量，优质优价，按级定价，提高经济效益，必须对颜色混杂、直径各异的香菇原料进行分级处理。

目前，香菇品相及质量的分拣是采用色选机完成。色选机作为农产品粗加工行业应用比较广的设备，但是色选机挑选的农产品单体必须是单一的纯色，而香菇大部分是具有花色的，众多类别中特征差别较小，因此在香菇分拣领域难以使用色选机来实现，导致香菇在国际市场上的竞争力下降。同时，香菇直径大小各异，直径大小也决定其价格。在各类香菇中直径20-60mm的香菇最普遍，因此，实现对直径20-60mm香菇的自动分类具有广阔的市场应用价值。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种适用于直径20-60mm香菇的自动分类装置，通过将理料机出口设置成V型导轨以及将传送单元采用V型直振直线供料器，剔除较大尺寸香菇以及堆叠并排香菇，使得香菇可以逐个进入分拣单元；利用相机视觉技术对香菇的正反两面的图像进行采集并传送至工控机处理分析，分拣电机的电机编码器与工控机数据采集卡直接通讯，将相机数据与分拣电机的电机编码器匹配，实时监测香菇在转台上的位置，按照分析结果对香菇进行分级并送至对应级别的分料器中，从而实现香菇颜色分级，理料机的V型导轨和直振直线供料器的V型导轨夹角设置为90°，两边长为60mm。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：

一种适用于直径20-60mm香菇的自动分类装置包括进料单元、理料单元，传送单元、视觉识别单元、分拣单元以及工控机，所述进料单元用于将待分拣香菇送至所述理料单元，所述理料单元用于整理所述待分拣香菇并将其送至所述传送单元，所述理料单元包括一个呈螺旋状出口逐渐过渡为V型导轨的理料机，所述理料机V型导轨夹角为90°，两边长为60mm，所述传送单元包括采用V型导轨的直振直线供料器，所述直振直线供料器V型导轨夹角为90°，两边长为60mm；所述视觉识别单元包括两个分别用于采集所述待分拣香菇正反两面图像的相机，两个相机均与所述工控机电连接，所述分拣单元包括用于运送所述待分拣香菇的转台和用于分拣所述待分拣香菇的分拣组件。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，所述进料单元包括进料支架，所述进料支架上安装有进料槽，所述进料槽内设有传送带和进料电机，所述进料槽的进料端和出料端均设置有料斗。

进一步，所述理料单元还包括支撑箱体，所述理料机置于所述支撑箱体上，所述理料机与所述支撑箱体内的理料电机连接，所述理料机位于所述进料槽出料端的下方。

进一步，所述传送单元还包括传送支架，所述直振直线供料器安装在所述传送支架上，所述直振直线供料器内安装有输送皮带和传送电机，所述直振直线供料器的出口与转台连接。