[实用新型]刹车电驱装置及采用该刹车电驱装置的智能制动器

权利要求书

1.一种刹车电驱装置，其特征在于：包括底座(1)、电机(2)、丝杠组件和内筒(6)，电机(2)和丝杠组件安装在底座(1)上，丝杠组件包括螺纹配合的丝杆(3)和丝母(4)；

内筒(6)一端安装在丝杆(3)或丝母(4)上，电机(2)驱动丝母(4)或丝杆(3)转动，并配合限制丝杆(3)或丝母(4)转动的限位结构，从而实现电机(2)驱动内筒(6)作直线伸缩运动；

内筒(6)另一端设有可伸缩运动的随动杆(7)，刹车电驱装置通过随动杆(7)向外输出制动力，随动杆(7)和内筒(6)之间设置阻尼簧(8)，阻尼簧(8)分别作用在随动杆(7)和内筒(6)上，在随动杆(7)相对内筒(6)向外伸出时提供阻尼力。

2.根据权利要求1所述的刹车电驱装置，其特征在于：所述随动杆(7)置于内筒(6)内腔的端部设有随动块(701)，内筒(6)上设有防止随动块(701)脱离其内腔的限位片(601)，限位片(601)为环形并且设在内筒(6)远离底座(1)的端部，随动杆(7)一端通过限位片(601)的中心通孔从内筒(6)内腔伸出，阻尼簧(8)套在随动杆(7)上，并且位于随动块(701)和限位片(601)之间。

3.根据权利要求1所述的刹车电驱装置，其特征在于：所述丝杆(3)可转动地安装在底座(1)上，内筒(6)安装在丝母(4)上，底座(1)上安装有套在丝杠组件外侧的外筒(5)，限位结构由设在外筒(5)内侧壁的沿丝杆(3)轴向延伸的限位条(501)和设在丝母(4)上与限位条(501)配合的限位槽(401)构成。

4.根据权利要求3所述的刹车电驱装置，其特征在于：所述丝母(4)外侧壁设有凹槽，内筒(6)一端套在丝母(4)外侧，并且其内侧壁设有与凹槽配合的凸块，通过凹槽和凸块的嵌入式配合实现内筒(6)和丝母(4)之间的固定，或者内筒(6)一端螺纹套装在丝母(4)上实现两者的固定。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的刹车电驱装置，其特征在于：所述随动杆(7)外侧壁设有环形的卡槽(702)，卡槽(702)内卡设有避免随动杆(7)进入内筒(6)内腔的卡簧(9)。

6.根据权利要求3或4所述的刹车电驱装置，其特征在于：所述外筒(5)内侧壁安装有限制丝母(4)运动极限位置的第一行程开关(16)和第二行程开关(17)。

7.根据权利要求1所述的刹车电驱装置，其特征在于：所述随动杆(7)外侧壁设有贯穿的第一孔(703)，随动杆(7)伸出内筒(6)内腔的端面设有与第一孔(703)连通的第二孔(704)，第一孔(703)内侧壁设有第一开口(705)，第二孔(704)内侧壁设有与第一开口(705)连通的第二开口(706)，第一开口(705)和第二开口(706)形成连通第一孔(703)远离第二孔(704)的孔口和第二孔(704)的一个孔口的通道。

8.根据权利要求3所述的刹车电驱装置，其特征在于：所述外筒(5)远离底座(1)的端部安装有防尘罩(12)，防尘罩(12)上设有同轴的第三线孔和第四线孔，第四线孔位于第三线孔和随动杆(7)之间。

9.一种智能制动器，其特征在于：包括控制模块、刹线(13)、制动单元和权利要求1所述的刹车电驱装置，控制模块和电机(2)连接，刹线(13)连接随动杆(7)和制动单元，控制模块控制电机运行，进而通过刹线(13)将动力传递到制动单元。

10.根据权利要求9所述的智能制动器，其特征在于：所述控制模块与制动器操作按键有线连接，控制模块接收制动器操作按键的指令控制刹车电驱装置进行制动动作；

或者，所述控制模块通过无线通讯模块与智能设备进行无线连接，控制模块通过无线通讯模块接收智能设备的指令，从而控制刹车电驱装置进行制动动作。