[实用新型]刹车电驱装置及采用该刹车电驱装置的智能制动器

说明书

本实用新型涉及刹车电驱装置和智能制动器。刹车电驱装置包括底座、电机、丝杠组件和内筒，电机和丝杠组件安装在底座上，丝杠组件包括丝杆和丝母；内筒一端安装在丝杆或丝母上，电机驱动丝母或丝杆转动，并配合限制丝杆或丝母转动的限位结构，实现电机驱动内筒伸缩运动；内筒另一端设有随动杆，刹车电驱装置通过随动杆向外输出制动力，随动杆和内筒之间设置阻尼簧，阻尼簧在随动杆相对内筒向外伸出时提供阻尼力。智能制动器包括包括控制模块、刹线、制动单元和前述的刹车电驱装置。本刹车电驱装置上连接的刹线受到的力是稳定的，不超过刹线的最大承载，不会出现拉断现象。点触按键，一键启动运行3秒，完美完成动作，解除常按烦琐。

技术领域

本实用新型涉及一种刹车电驱装置，特别是涉及一种应用在汽车、摩托车等交通工具上的刹车电驱装置及采用该刹车电驱装置的智能制动器。

背景技术

制动器就是刹车。制动器分为行车制动器(一般汽车为脚刹)和驻车制动器(一般汽车为手刹)。自行车、摩托车等两轮交通工具一般全是行车制动器(即脚刹、手刹均为行车制动器)，无驻车制动器。

在汽车行车过程中，一般都采用行车制动器(脚刹)，便于在前进的过程中减速停车。当车停稳后，就要使用驻车制动器(手刹)，防止车辆前滑和后溜。驻车制动器(手刹)不单是在汽车停稳后使其保持不动，其亦可在行车制动器失灵时采用。

传统驻车制动器(手刹)靠手扳动，力不好控制，经常把线拉断。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：传统驻车制动器(手刹)靠手扳动，力不好控制，经常把线拉断。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种刹车电驱装置，包括底座、电机、丝杠组件和内筒，电机和丝杠组件安装在底座上，丝杠组件包括螺纹配合的丝杆和丝母；内筒一端安装在丝杆或丝母上，电机驱动丝母或丝杆转动，并配合限制丝杆或丝母转动的限位结构，从而实现电机驱动内筒作直线伸缩运动；内筒另一端设有可伸缩运动的随动杆，刹车电驱装置通过随动杆向外输出制动力，随动杆和内筒之间设置阻尼簧，阻尼簧分别作用在随动杆和内筒上，在随动杆相对内筒向外伸出时提供阻尼力。

优选地，随动杆置于内筒内腔的端部设有随动块，内筒上设有防止随动块脱离其内腔的限位片，限位片为环形并且设在内筒远离底座的端部，随动杆一端通过限位片的中心通孔从内筒内腔伸出，阻尼簧套在随动杆上，并且位于随动块和限位片之间。

优选地，丝杆可转动地安装在底座上，内筒安装在丝母上，底座上安装有套在丝杠组件外侧的外筒，限位结构由设在外筒内侧壁的沿丝杆轴向延伸的限位条和设在丝母上与限位条配合的限位槽构成。

内筒和丝母之间通过各种方式固定连接，以下示出其中两种。第一种方式：丝母外侧壁设有凹槽，内筒一端套在丝母外侧，并且其内侧壁设有与凹槽配合的凸块，通过凹槽和凸块的嵌入式配合实现内筒和丝母之间的固定。第二种方式：内筒一端螺纹套装在丝母上。

为避免随动杆掉入内筒内腔，优选地，随动杆外侧壁设有环形的卡槽，卡槽内卡设有避免随动杆进入内筒内腔的卡簧。

为了保证刹线在一定范围内进行伸缩，优选地，外筒内侧壁安装有限制丝母运动极限位置的第一行程开关和第二行程开关。

优选地，随动杆外侧壁设有贯穿的第一孔，随动杆伸出内筒内腔的端面设有与第一孔连通的第二孔，第一孔内侧壁设有第一开口，第二孔内侧壁设有与第一开口连通的第二开口，第一开口和第二开口形成连通第一孔远离第二孔的孔口和第二孔的一个孔口的通道，第一孔内设有固定头，刹线穿过第二孔与固定头连接。

固定刹线外侧导管的第一种方案：外筒远离底座的端部安装有防尘罩，防尘罩上设有同轴的第三线孔和第四线孔，第四线孔位于第三线孔和随动杆之间，刹线外侧套有导管，导管一端固定在第三线孔内，刹线一端穿过第四线孔安装在丝母上。