[实用新型]料仓及具有其的法兰加工装置

权利要求书

1.一种料仓，其特征在于，所述料仓具有上料位置和下料位置，所述料仓包括：

机架(10)；

多个支撑组件(20)，所述支撑组件(20)用于支撑多个法兰部件(30)，多个所述支撑组件(20)均设置在机架(10)上，各个所述支撑组件(20)沿预定轨道可移动地设置；

其中，所述上料位置和所述下料位置设置在所述预定轨道上，当装有未经加工的所述法兰部件(30)的所述支撑组件(20)运动至所述上料位置时，机械手抓取位于该所述支撑组件(20)上的所述法兰部件(30)进行加工并将加工完成的所述法兰部件(30)放至在位于所述下料位置的所述支撑组件(20)上；在位于所述上料位置的所述支撑组件(20)上的法兰部件(30)抓取完后，多个所述支撑组件(20)同步运动，以使位于所述上料位置的所述支撑组件(20)移动至所述下料位置，并使所述下料位置的所述支撑组件(20)运动至所述料仓的储料区域。

2.根据权利要求1所述的料仓，其特征在于，所述预定轨道为环形轨道，多个所述支撑组件(20)沿所述预定轨道间隔设置，以使所述储料区域内的多个装有未经加工的所述法兰部件(30)的所述支撑组件(20)依次运动至所述上料位置。

3.根据权利要求1所述的料仓，其特征在于，所述支撑组件(20)包括：

安装板(21)；

多个支撑杆(22)，多个所述支撑杆(22)均安装在所述安装板(21)上；

支撑板(23)，所述支撑板(23)设置在所述安装板(21)上，所述支撑板(23)具有多个通过孔，多个所述通过孔与多个所述支撑杆(22)一一对应地设置，各个所述支撑杆(22)插设在相应的所述通过孔内，以使所述支撑板(23)与多个所述支撑杆(22)围成容纳空间，以容纳所述法兰部件(30)；

其中，所述支撑板(23)沿所述多个所述支撑杆(22)可滑动地设置，以带动所述法兰部件(30)沿竖直方向移动。

4.根据权利要求3所述的料仓，其特征在于，所述安装板(21)上设置有检测柱(211)，所述料仓还包括：

第一感应装置(40)，所述第一感应装置(40)设置在所述机架(10)上，所述第一感应装置(40)的第一检测头朝向第一预定区域设置，以在所述第一检测头检测到所述检测柱(211)时向所述多个支撑组件(20)发送减速信号，以使多个所述支撑组件(20)减速。

5.根据权利要求4所述的料仓，其特征在于，相邻两个所述支撑组件(20)之间具有预定间距，所述料仓还包括：

第二感应装置(50)，所述第二感应装置(50)设置在所述机架(10)上，所述第二感应装置(50)的第二检测头朝向第二预定区域设置，以在所述第二检测头检测到所述检测柱(211)时向所述多个支撑组件(20)发送停止信号，以使多个所述支撑组件(20)在移动所述预定间距后停止。

6.根据权利要求1所述的料仓，其特征在于，所述料仓还包括：

第一传动组件，所述第一传动组件设置在所述机架(10)上，所述第一传动组件与所述多个支撑组件(20)传动连接，以带动多个所述支撑组件(20)同步运动。

7.根据权利要求6所述的料仓，其特征在于，所述第一传动组件包括传动链(61)和套设在所述传动链(61)内的主动轮(62)和从动轮(63)，多个所述支撑组件(20)与所述传动链(61)连接，所述传动链(61)在所述主动轮(62)和所述从动轮(63)的作用下转动，以使多个所述支撑组件(20)沿所述预定轨道移动。

8.根据权利要求7所述的料仓，其特征在于，所述料仓还包括：

第一驱动电机(70)，所述第一驱动电机(70)与所述主动轮(62)驱动连接，以使所述主动轮(62)在所述第一驱动电机(70)的作用下转动。