[实用新型]料仓及具有其的法兰加工装置

说明书

本实用新型提供了一种料仓及具有其的法兰加工装置，料仓具有上料位置和下料位置，料仓包括：机架；多个支撑组件，支撑组件用于支撑多个法兰部件，多个支撑组件均设置在机架上，各个支撑组件沿预定轨道可移动地设置；其中，上料位置和下料位置设置在预定轨道上，当装有未经加工的法兰部件的支撑组件运动至上料位置时，机械手抓取位于该支撑组件上的法兰部件进行加工并将加工完成法兰部件放至在位于下料位置的支撑组件上；在位于上料位置的支撑组件上的法兰部件抓取完后，多个支撑组件同步运动，以使位于上料位置的支撑组件移动至下料位置，并使下料位置的支撑组件运动至料仓的储料区域。解决了现有技术中的法兰加工装置的生产效率较低的问题。

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，具体而言，涉及一种料仓及具有其的法兰加工装置。

背景技术

目前，在法兰加工过程中，法兰的上料与加工完成后的下料在不同机构中完成。

然而，上料与下料分开的方式会造成法兰加工过程中操作行程较长、生产效率较低，且设备占用空间较大。

此外，在法兰加工过程中，需要不同的加工设备对法兰的不同端面进行加工，一般情况下，不通的加工设备均配置有抓取机构进行取料与放料。这样，也会造成生产效率较低的问题。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种料仓及具有其的法兰加工装置，以解决现有技术中的法兰加工装置的生产效率较低的问题。

为了实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种料仓，料仓具有上料位置和下料位置，料仓包括：机架；多个支撑组件，支撑组件用于支撑多个法兰部件，多个支撑组件均设置在机架上，各个支撑组件沿预定轨道可移动地设置；其中，上料位置和下料位置设置在预定轨道上，当装有未经加工的法兰部件的支撑组件运动至上料位置时，机械手抓取位于该支撑组件上的法兰部件进行加工并将加工完成法兰部件放至在位于下料位置的支撑组件上；在位于上料位置的支撑组件上的法兰部件抓取完后，多个支撑组件同步运动，以使位于上料位置的支撑组件移动至下料位置，并使下料位置的支撑组件运动至料仓的储料区域。

进一步地，预定轨道为环形轨道，多个支撑组件沿预定轨道间隔设置，以使储料区域内的多个装有未经加工的法兰部件的支撑组件依次运动至上料位置。

进一步地，支撑组件包括：安装板；多个支撑杆，多个支撑杆均安装在安装板上；支撑板，支撑板设置在安装板上，支撑板具有多个通过孔，多个通过孔与多个支撑杆一一对应地设置，各个支撑杆插设在相应的通过孔内，以使支撑板与多个支撑杆围成容纳空间，以容纳法兰部件；其中，支撑板沿多个支撑杆可滑动地设置，以带动法兰部件沿竖直方向移动。

进一步地，安装板上设置有检测柱，料仓还包括：第一感应装置，第一感应装置设置在机架上，第一感应装置的第一检测头朝向第一预定区域设置，以在第一检测头检测到检测柱时向多个支撑组件发送减速信号，以使多个支撑组件减速。

进一步地，相邻两个支撑组件之间具有预定间距，料仓还包括：第二感应装置，第二感应装置设置在机架上，第二感应装置的第二检测头朝向第二预定区域设置，以在第二检测头检测到检测柱时向多个支撑组件发送停止信号，以使多个支撑组件在移动预定间距后停止。

进一步地，料仓还包括：第一传动组件，第一传动组件设置在机架上，第一传动组件与多个支撑组件传动连接，以带动多个支撑组件同步运动。

进一步地，第一传动组件包括传动链和套设在传动链内的主动轮和从动轮，多个支撑组件与传动链连接，传动链在主动轮和从动轮的作用下转动，以使多个支撑组件沿预定轨道移动。

进一步地，料仓还包括：第一驱动电机，第一驱动电机与主动轮驱动连接，以使主动轮在第一驱动电机的作用下转动。